[實(shí)用新型]一種井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420762008.7
• 申請(qǐng)日: 2014-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN204350175U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 那峙雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 那峙雄
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);張煥亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)極大拉動(dòng)了煤炭行業(yè)的發(fā)展，煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)整體得到較好提升，目前我國(guó)煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)基本采用皮帶運(yùn)輸作業(yè)。皮帶在煤炭生產(chǎn)運(yùn)輸工作中的作用巨大，有效提升煤炭生產(chǎn)效率。但隨著煤炭產(chǎn)業(yè)量的增長(zhǎng)，皮帶中容易出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象，對(duì)于帶堆煤造成的傷害，現(xiàn)有通常采用的順煤流方向的逆序啟動(dòng)皮帶以去煤，但上述情況易造成皮帶空轉(zhuǎn)所帶來的磨損及能源消耗，同時(shí)增加了成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)，通過對(duì)攝像機(jī)的部署，實(shí)現(xiàn)皮帶啟動(dòng)前堆煤情況的監(jiān)測(cè)，延長(zhǎng)皮帶壽命。

所述井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括

設(shè)置于皮帶上方的軌道；

攝像機(jī)，通過移動(dòng)部件與所述軌道連接；

視頻服務(wù)器，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與攝像機(jī)通信連接，用于接收攝像機(jī)所拍攝視頻并輸出；

監(jiān)控臺(tái)，與所述視頻服務(wù)器通信連接。

由上，通過對(duì)攝像機(jī)的部署，實(shí)現(xiàn)皮帶啟動(dòng)前堆煤情況的監(jiān)測(cè)，延長(zhǎng)皮帶壽命。

可選的，所述軌道吊裝于井下的天花板處。

可選的，所述移動(dòng)部件包括：

主體；

位于主體兩側(cè)的4個(gè)輪子；

位于主體下方向下延伸的安裝臂；

所述攝像機(jī)通過旋入固定螺絲固定于安裝臂底部。

由上，可使攝像機(jī)與導(dǎo)軌滑動(dòng)結(jié)合。

可選的，所述安裝臂為伸縮結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度可調(diào)。

由上，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)焦距可調(diào)，更加清晰的拍攝皮帶。

可選的，所述移動(dòng)部件還包括：

設(shè)置于主體內(nèi)的電機(jī)，與所述4個(gè)輪子電連接；

設(shè)置于主體內(nèi)的控制板，分別與所述電機(jī)和攝像機(jī)電連接。

由上，實(shí)現(xiàn)對(duì)于輪子的控制，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)位置的控制。

可選的，所述軌道為分段式軌道，每條軌道上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一攝像機(jī)。

通過分段設(shè)置導(dǎo)軌，可以顯著減少攝像頭的數(shù)量，方便系統(tǒng)的部署，且適合皮帶首尾兩頭的連接段觀察。

可選的，還包括：

皮帶控制臺(tái)，與所述監(jiān)控臺(tái)通信連接，接收監(jiān)控臺(tái)的皮帶啟停指令并輸出；

皮帶控制分站，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與所述皮帶控制臺(tái)通信連接，依據(jù)所述皮帶啟停指令控制皮帶運(yùn)行啟停。

由上，可依據(jù)指令單獨(dú)控制皮帶的啟停。

可選的，所述攝像機(jī)包括網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。

附圖說明

圖1為攝像機(jī)拍攝皮帶的原理示意圖；

圖2為攝像機(jī)與導(dǎo)軌的連接示意圖；

圖3為井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照?qǐng)D1～圖3對(duì)本實(shí)用新型所述的井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖1所示為攝像機(jī)拍攝皮帶的原理示意圖，圖中10表示為井下皮帶，通常情況下，皮帶10的長(zhǎng)度達(dá)到數(shù)百米或數(shù)千米。皮帶上方設(shè)置有導(dǎo)軌21，第一攝像機(jī)101可滑動(dòng)的安裝與所述導(dǎo)軌21上。所述導(dǎo)軌21吊裝于井下的天花板處。

本實(shí)施例中，導(dǎo)軌可依照井下需要設(shè)置多條，每條導(dǎo)軌中設(shè)置一攝像機(jī)。其有益效果在于，在井下，攝像機(jī)的有效視距約為50米，在合適位置裝100米長(zhǎng)的導(dǎo)軌，那么單個(gè)攝像機(jī)通過在導(dǎo)軌上滑動(dòng)便可覆蓋200米的有效視距范圍，通過分段設(shè)置導(dǎo)軌，可以顯著減少攝像頭的數(shù)量，方便系統(tǒng)的部署，且適合皮帶首尾兩頭的連接段觀察。假設(shè)皮帶長(zhǎng)度為L(zhǎng)，導(dǎo)軌長(zhǎng)度為S，攝像機(jī)有效視距為T，則需要的攝像機(jī)數(shù)量n＝[L/(S+2T)]+1。圖1所示僅出示了兩條導(dǎo)軌和兩部攝像機(jī)(導(dǎo)軌21、導(dǎo)軌22、第一攝像機(jī)101、第二攝像機(jī)102)的情況。實(shí)際作業(yè)部署時(shí)，可依據(jù)具體皮帶的具體位置、數(shù)量和長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)軌。

圖2所示為攝像機(jī)與導(dǎo)軌的連接示意圖，以第一攝像機(jī)101和第一導(dǎo)軌為例說明：第一攝像機(jī)101通過移動(dòng)部件與導(dǎo)軌21相結(jié)合。所述移動(dòng)部件包括：主體1011；位于主體1011兩側(cè)的4個(gè)輪子1012，所述輪子1012包括驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪；位于主體內(nèi)的電機(jī)(未圖示)、電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使該移動(dòng)部件在導(dǎo)軌21上往返移動(dòng)；位于主體1011下方向下延伸的安裝臂1013，所述第一攝像機(jī)101通過旋入固定螺絲固定于安裝臂1013底部。第一攝像機(jī)101的鏡頭朝向皮帶方向設(shè)置。進(jìn)一步的，所述安裝臂1013為伸縮結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度可調(diào)。