[實用新型]一種井下皮帶視頻監控系統

有效

• 申請號: 201420762008.7
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204350175U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 那峙雄
• 申請（專利權）人: 那峙雄
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術領域

本實用新型涉及一種井下皮帶視頻監控系統。

背景技術

近年來，我國經濟的快速增長極大拉動了煤炭行業的發展，煤礦井下運輸系統整體得到較好提升，目前我國煤礦井下運輸系統基本采用皮帶運輸作業。皮帶在煤炭生產運輸工作中的作用巨大，有效提升煤炭生產效率。但隨著煤炭產業量的增長，皮帶中容易出現堆煤現象，對于帶堆煤造成的傷害，現有通常采用的順煤流方向的逆序啟動皮帶以去煤，但上述情況易造成皮帶空轉所帶來的磨損及能源消耗，同時增加了成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于，提供一種井下皮帶視頻監控系統，通過對攝像機的部署，實現皮帶啟動前堆煤情況的監測，延長皮帶壽命。

所述井下皮帶視頻監控系統包括

設置于皮帶上方的軌道；

攝像機，通過移動部件與所述軌道連接；

視頻服務器，通過工業環網與攝像機通信連接，用于接收攝像機所拍攝視頻并輸出；

監控臺，與所述視頻服務器通信連接。

由上，通過對攝像機的部署，實現皮帶啟動前堆煤情況的監測，延長皮帶壽命。

可選的，所述軌道吊裝于井下的天花板處。

可選的，所述移動部件包括：

主體；

位于主體兩側的4個輪子；

位于主體下方向下延伸的安裝臂；

所述攝像機通過旋入固定螺絲固定于安裝臂底部。

由上，可使攝像機與導軌滑動結合。

可選的，所述安裝臂為伸縮結構，長度可調。

由上，實現攝像機焦距可調，更加清晰的拍攝皮帶。

可選的，所述移動部件還包括：

設置于主體內的電機，與所述4個輪子電連接；

設置于主體內的控制板，分別與所述電機和攝像機電連接。

由上，實現對于輪子的控制，繼而實現對攝像機位置的控制。

可選的，所述軌道為分段式軌道，每條軌道上分別對應設置有一攝像機。

通過分段設置導軌，可以顯著減少攝像頭的數量，方便系統的部署，且適合皮帶首尾兩頭的連接段觀察。

可選的，還包括：

皮帶控制臺，與所述監控臺通信連接，接收監控臺的皮帶啟停指令并輸出；

皮帶控制分站，通過工業環網與所述皮帶控制臺通信連接，依據所述皮帶啟停指令控制皮帶運行啟停。

由上，可依據指令單獨控制皮帶的啟停。

可選的，所述攝像機包括網絡攝像機。

附圖說明

圖1為攝像機拍攝皮帶的原理示意圖；

圖2為攝像機與導軌的連接示意圖；

圖3為井下皮帶視頻監控系統的原理示意圖。

具體實施方式

下面參照圖1～圖3對本實用新型所述的井下皮帶視頻監控系統進行詳細的說明。

如圖1所示為攝像機拍攝皮帶的原理示意圖，圖中10表示為井下皮帶，通常情況下，皮帶10的長度達到數百米或數千米。皮帶上方設置有導軌21，第一攝像機101可滑動的安裝與所述導軌21上。所述導軌21吊裝于井下的天花板處。

本實施例中，導軌可依照井下需要設置多條，每條導軌中設置一攝像機。其有益效果在于，在井下，攝像機的有效視距約為50米，在合適位置裝100米長的導軌，那么單個攝像機通過在導軌上滑動便可覆蓋200米的有效視距范圍，通過分段設置導軌，可以顯著減少攝像頭的數量，方便系統的部署，且適合皮帶首尾兩頭的連接段觀察。假設皮帶長度為L，導軌長度為S，攝像機有效視距為T，則需要的攝像機數量n＝[L/(S+2T)]+1。圖1所示僅出示了兩條導軌和兩部攝像機(導軌21、導軌22、第一攝像機101、第二攝像機102)的情況。實際作業部署時，可依據具體皮帶的具體位置、數量和長度對應設置導軌。

圖2所示為攝像機與導軌的連接示意圖，以第一攝像機101和第一導軌為例說明：第一攝像機101通過移動部件與導軌21相結合。所述移動部件包括：主體1011；位于主體1011兩側的4個輪子1012，所述輪子1012包括驅動輪與從動輪；位于主體內的電機(未圖示)、電機用于驅動驅動輪轉動以使該移動部件在導軌21上往返移動；位于主體1011下方向下延伸的安裝臂1013，所述第一攝像機101通過旋入固定螺絲固定于安裝臂1013底部。第一攝像機101的鏡頭朝向皮帶方向設置。進一步的，所述安裝臂1013為伸縮結構，長度可調。