[實用新型]集裝箱箱位檢測裝置

有效

• 申請號: 201420761210.8
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204269837U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 王鵬;田志堅;宋巖;顧文溢;張盤生
• 申請（專利權）人: 常州基騰電氣有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張素卿

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，具體涉及一種集裝箱箱位檢測裝置，屬于集裝箱碼頭自動化控制領域。

背景技術

在港口集裝箱碼頭，堆場作業主要依靠輪胎式集裝箱龍門起重機(RubberTyre?Gantry?Crane簡稱RTG)，但由于其自身機械結構的限制，一直存在RTG無法探測堆場吊具的實時位置、也難以準確定位作業箱、監控界面難以實時顯示RTG位置等問題。

目前GPS定位技術已應用于集裝箱碼頭，其中適合于動態高精度領域的載波相位差分技術其在差分定位狀態時定位精度可以達到1～2cm，高精度GPS數據的有效率在95%以上，各個領域由于自然和地理條件的影響而有所不同，單純依靠GPS進行定位不能保證全天候有效；而碼頭常用的利用編碼器來推導行進距離的方法有累積誤差，所以其精度會越來越差。

現有的箱位檢測系統(Position?Determination?System簡稱PDS)其核心處理器都采用工控機，但工控機存在價格昂貴，體積大不利于安裝，穩定性和可靠性沒有可編程邏輯控制器強等缺點，一旦工控機出現故障，將嚴重影響RTG作業，造成巨大經濟損失。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種不僅可靠性高、成本低，而且檢測精度高的集裝箱箱位檢測裝置，以克服現有技術的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種集裝箱箱位檢測裝置，而其：

a、包括基準站、移動站和檢測控制組件；

b、所述基準站包括第一電源、第一電臺、第一電臺天線、第一GPS和第一GPS天線，所述第一電源為第一電臺和第一GPS供電，所述第一電臺與第一GPS通訊連接，且第一電臺與第一電臺天線連接，第一GPS與第一GPS天線連接；

c、所述移動站包括第二電源、第二電臺、第二電臺天線、第二GPS和第二GPS天線，所述第二電源為第二電臺和第二GPS供電，所述第二電臺與第二GPS通訊連接，且第二電臺與第二電臺天線連接，第二GPS與第二GPS天線連接；

d、所述檢測控制組件包括與碼頭操作系統通信接口和箱位管理系統通信接口通訊連接的PLC控制器、存儲卡、人機界面、編碼器和PLC電氣控制器，所述存儲卡、人機界面和PLC電氣控制器分別與PLC控制器通訊連接，所述編碼器與PLC電氣控制器通訊連接；

e、所述第一電臺天線與第二電臺天線通訊連接，移動站的第二GPS與PLC控制器通訊連接。

在上述技術方案中，所述檢測控制組件還包括第一串口接口，所述第二GPS通過第一串口接口與PLC控制器通訊連接。

在上述技術方案中，所述檢測控制組件還包括以太網接口，所述PLC電氣控制器通過以太網接口與PLC控制器通訊連接。

在上述技術方案中，所述檢測控制組件還包括第二串口接口和第三電臺，所述第二串口接口與第三電臺通訊連接，且第二串口接口與PLC控制器通訊連接，碼頭操作系統通信接口和箱位管理系統通信接口分別與第三電臺通訊連接。

在上述技術方案中，所述檢測控制組件的存儲卡是Micro?SD卡、或者是移動硬盤、或者是U盤。

本實用新型所具有的積極效果是：由于本實用新型包括基準站、移動站和檢測控制組件，使用前，將基準站設在集裝箱碼頭控制中心樓頂，而多個由大車、小車構成的集裝箱龍門起重機（RTG）的駕駛室內分別設有所述的移動站和檢測控制組件；所述檢測控制組件的核心是與碼頭操作系統通信接口和箱位管理系統通信接口通訊連接的PLC控制器，取代了已有技術中性能不穩定且價格昂貴的工控機，使得本實用新型穩定可靠且成本低；所述基準站和移動站分別接收衛星信號，且由基準站將自身接收到的衛星信號和移動站接收到的衛星信號進行處理后送至檢測控制組件，由檢測控制組件對差分解算坐標信息進行判定是由GPS定位還是編碼器定位，這樣，將GPS定位和編碼器定位相結合的模式，不僅可靠性高，而且檢測精度高，實現了本實用新型的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型一種具體實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進一步的說明，但并不局限于此。

如圖1所示，一種集裝箱箱位檢測裝置，

a、包括基準站1、移動站2和檢測控制組件3；