[實用新型]航拍激光測距打點裝置

有效

• 申請號: 201420760620.0
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204228958U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 孫敏;任翔;鄭暉;黎曉東;姜城
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種航拍激光測距打點裝置，其特征在于，包括：同步控制器、遙感探測裝置、中心激光測距傳感器和至少兩個外圍激光測距傳感器；所述同步控制器分別與所述遙感探測裝置、所述中心激光測距傳感器和各個所述外圍激光測距傳感器連接；

其中，所述中心激光測距傳感器的激光發射方向與所述遙感探測裝置的遙感采集光軸重合且同向；各個所述外圍激光測距傳感器相對于所述中心激光測距傳感器呈對稱排列，并且，各個所述外圍激光測距傳感器的激光發射方向與所述中心激光測距傳感器的激光發射方向之間具有相等的夾角。

2.根據權利要求1所述的航拍激光測距打點裝置，其特征在于，所述外圍激光測距傳感器的配置數量為兩個，分別為第一外圍激光測距傳感器和第二外圍激光測距傳感器；所述第一外圍激光測距傳感器的激光發射方向與所述中心激光測距傳感器的激光發射方向之間的夾角為a，則滿足：Arctan?a＝(r–0.5)w/f；其中，r為自定義的常數項，其取值范圍為[0.1～0.2]，w為相機幅寬，f為相機焦距。

3.根據權利要求1所述的航拍激光測距打點裝置，其特征在于，還包括：主控制器、位置測量傳感器、姿態測量傳感器和無線傳輸裝置；所述主控制器分別與所述位置測量傳感器、所述姿態測量傳感器、所述無線傳輸裝置和所述同步控制器連接。

4.根據權利要求3所述的航拍激光測距打點裝置，其特征在于，所述主控制器為無人機自駕控制系統。

5.根據權利要求3所述的航拍激光測距打點裝置，其特征在于，還包括：增穩云臺；所述遙感探測裝置固定于所述增穩云臺。