[實用新型]一種減輕手臂振動影響的裝置

有效

• 申請號: 201420760168.8
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204428223U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 朱亞平;任康
• 申請（專利權）人: 深圳市臻絡科技有限公司
• 主分類號: A61F5/00
• 分類號: A61F5/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，包括殼體、縱向減震模塊及橫向減震模塊，所述縱向減震模塊及所述橫向減震模塊均設置在所述殼體內，縱向減震模塊用于帶動配件進行縱向減震，所述橫向減震模塊用于帶動縱向減震模塊及配件進行縱向減震；

所述縱向減震模塊包括縱向電機、支撐架及安裝架；所述縱向電機安裝于所述支撐架，所述安裝架包括U形件及用于安裝配件的安裝件；所述U形件的兩支臂連接處與所述安裝件固定連接；所述U形件轉動連接于支撐架，其轉軸平行于兩支臂的排布方向；所述支撐架位于所述U形件的兩支臂之間，所述縱向電機傳動連接于所述U形件，以驅動所述安裝架相對所述支撐架轉動；所述支撐架轉動連接于所述殼體，其轉軸垂直于所述安裝架的轉軸；

所述橫向減震模塊包括橫向電機及用于兩相交軸之間傳動的變向機構；橫向電機固定于所述殼體，所述橫向電機的軸向垂直于所述支撐架的轉軸，所述橫向電機通過所述變向機構傳動連接于所述支撐架，以驅動所述支撐架轉動；所述橫向電機、所述支撐架、所述U形件與所述安裝件沿所述橫向電機的軸向排布設置。

2.根據權利要求1所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述安裝件為沿所述橫向電機的軸向設置的條形，其一端與所述U形件固定連接，另一端延伸至所述殼體外以用于連接配件。

3.根據權利要求1所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述U形件的一支臂轉動連接于所述支撐架、另一支臂與所述縱向電機傳動連接。

4.根據權利要求3所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述U形件的轉軸平行于所述縱向電機的軸向。

5.根據權利要求1所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述支撐架包括基座及傳動桿；所述基座與所述U形件連接，且所述縱向電機固定在所述基座上；所述傳動桿沿所述橫向電機的軸向設置，所述傳動桿的一端與所述支撐架固定連接、另一端轉動連接于所述殼體。

6.根據權利要求5所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述基座與所述殼體的內壁之間設置有滾輪機構。

7.根據權利要求1所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述變向機構包括相互嚙合的主動錐齒輪與從動錐齒輪；所述主動錐齒輪傳動連接于橫向電機，并在所述橫向電機的帶動下轉動；所述從動錐齒輪與所述支撐架固定連接，所述從動錐齒輪與所述殼體轉動連接。

8.根據權利要求7所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述殼體的內壁上設有固定柱，所述從動錐齒輪轉動連接于所述固定柱。

9.根據權利要求1所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述縱向電機與所述U形件之間設置用于減速的縱向變速箱；

所述變向機構與所述橫向電機之間設置用于減速的橫向變速箱。

10.根據權利要求1所述的減輕手臂振動影響的裝置，其特征在于，所述減輕手臂振動影響的裝置還包括控制模塊，所述控制模塊包括運動傳感器及控制芯片；所述運動傳感器安裝于所述殼體，用于采集所述殼體的振動數據；所述運動傳感器耦接于控制模塊，以將采集的振動數據傳送至所述控制模塊；所述控制模塊耦接于所述橫向電機及所述縱向電機，所述控制模塊能夠根據所述振動數據控制實施橫向電機及縱向電機的動作。