[實用新型]永磁調速器用搖桿滑塊調速機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420760009.8
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204205827U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 孫家澤
• 申請（專利權）人: 天津吉玄節(jié)能技術有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

技術領域

本實用新型涉及調速器領域，具體而言，涉及一種永磁調速器用搖桿滑塊調速機構。

背景技術

永磁調速器是國家重點節(jié)能技術推廣項目，綜合了電磁學、新材料、機械加工、熱力學，流體力學和控制技術等多項技術于一體，具有無機械連接、高效節(jié)能、環(huán)保、幾乎免維護和使用壽命長等特點，是工業(yè)節(jié)能領域革命性產品。

通過調節(jié)銅導體轉子和永磁體轉子之間的耦合面積,實現(xiàn)由電動機到負載的扭矩調節(jié)，轉化為電機功率和負載轉速的調節(jié)，此調節(jié)功能的裝置也稱調速機構。當負載側需要全扭矩時，耦合面積最大，轉速、扭矩均為最大；然而多數(shù)情況下負載側扭矩和轉速依工況的需要進行由小到大(設備啟動時)，或由大到小(穩(wěn)定運轉后)調整，最后在經(jīng)濟轉速和適用的扭矩狀態(tài)下穩(wěn)定工作。

上述過程中電機扭矩、功率隨之變化，在扭矩由大到小的調整過程中，電機電流會有10％～40％不等的下降，由于工業(yè)設備在多數(shù)情況下不需要滿負荷運轉，僅僅是經(jīng)濟轉速就可以了，因此永磁調速器節(jié)能的效果十分明顯，但是目前通常采用的調速器中的調節(jié)機構結構較為復雜，可靠性低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單、可靠性高的調速機構。

因此，本實用新型的技術方案如下：

一種永磁調速器用搖桿滑塊調速機構，包括底座、負載軸、永磁體轉子、搖桿滑塊機構和執(zhí)行器，其中：

所述永磁體轉子通過所述搖桿滑塊機構連接至所述底座，所述搖桿滑塊機構的滑塊為一花鍵套，所述永磁體轉子通過所述花鍵套連接至所述負載軸，所述花鍵套與所述負載軸之間通過花鍵連接，所述搖桿滑塊機構用于驅動所述永磁體轉子沿軸向移動，所述執(zhí)行器連接至所述搖桿滑塊機構，用于控制所述搖桿滑塊機構中搖臂的轉動角度。

其中，所述限位結構可以為安裝在所述傳動軸上、位于所述軸套兩側的環(huán)形擋板，簡單可靠。

本實用新型中的調速機構通過花鍵連接和搖桿滑塊機構調節(jié)，結構簡單，易于實現(xiàn)，成本低。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的永磁調速器用搖桿滑塊調速機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，根據(jù)本實用新型的實施例的永磁調速器用搖桿滑塊調速機構，包括底座1、負載軸7、永磁體轉子4、搖桿滑塊機構和執(zhí)行器6，其中：

所述永磁體轉子4通過所述搖桿滑塊機構連接至所述底座1，所述搖桿滑塊機構的滑塊為一花鍵套8，所述永磁體轉子4通過所述花鍵套8連接至所述負載軸7，所述花鍵套8與所述負載軸7之間通過花鍵連接，所述搖桿滑塊機構用于驅動所述永磁體轉子4沿軸向移動，所述執(zhí)行器6連接至所述搖桿滑塊機構，用于控制所述搖桿滑塊機構中搖臂10的轉動角度。

其中，2為電機，3為導體轉子，5為搖桿滑塊機構的連桿；花鍵套8能夠實現(xiàn)傳遞扭矩、與負載軸7共同轉動，同時還能夠在連桿的帶動下軸向移動，這是本領域中常用的工件，不再贅述。

本實用新型中的調速機構通過花鍵連接和搖桿滑塊機構調節(jié)，結構簡單，易于實現(xiàn)，成本低。

具體而言：

確定耦合面積即體現(xiàn)在軸向位移長度：軸向位移長度＝磁鐵長度+端面蓋板厚度；永磁體轉子4和負載軸7采用很成熟的花鍵連接，所負載軸7與花鍵套8構成移動副+轉動副，可以適應調節(jié)各種不同位移長度、傳遞各種不同大小的扭矩，滿足轉動和移動可以同時進行的要求。

調節(jié)機構為軸向移動傳動方式：機械原理中可以實現(xiàn)軸向移動的方式很多，本案例中增加了閉環(huán)的控制系統(tǒng)，要求永磁調速具有的反饋電信號，即直流0～24V電壓下4～20毫安電流模擬量，與負載的各種不同應用的始、終條件下實現(xiàn)對應，屬受控調速。控制載體一般要選用執(zhí)行器來完成，本案例所述是通過執(zhí)行器輸出角位移，帶動四連桿機構來完成軸向調速功能的。具體來說選用的是曲柄滑快機構的演變機構：搖桿滑塊機構。搖桿和耦合位置的對應關系是：執(zhí)行器在角位移的中位時，搖臂在垂直位置，此時對應的移動量是中位值(既是50％半耦合位置)；執(zhí)行器在角位移的起、始位置時，搖臂與鉛垂線成+、-45°時，對應的是移動的前、后極限位置(既是對應的0耦合、100％耦合位置)。

選用角行程直連式執(zhí)行器，輸出角度90°，其優(yōu)越在于可以直接在安裝底座上與搖桿軸連接在一起，執(zhí)行器型號已經(jīng)標準化，且有大量生產廠家。永磁調速器使用的一般都是小型的直連式執(zhí)行器，常用型號有：