[實用新型]一種頂料裝置

有效

• 申請號: 201420758927.7
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204323821U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及頂料裝置設備領域，更具體的說是涉及一種將頂料桿精準運動到頂料位置的裝置。

背景技術：

現有技術中，物料從物料片上剝離下來，都是靠人工操作。由于物料較小，且工人每次只能剝一個料，其剝料的速度低，工作效率也低，也增加了作業人員的勞動強度，從而增加了生產成本。此時，就需要一種可將物料從物料片上剝離下來的頂料機構，能夠快速而準確地將頂料機構運送到物料的正下方。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種頂料裝置，能夠快速而準確地將頂料機構運送到標準作業位置。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種頂料裝置，它包括底板，所述底板上垂直安裝有模組固定板，所述模組固定板上固定安裝有線性模組，電機安裝在電機安裝座上，且通過聯軸器與線性模組連接在一起；模組固定板頂端安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器；線性模組上配合安裝有線性模組滑塊；線性模組滑塊上固定安裝有模組連接板，模組連接板的頂部安裝有感應片；還包括一頂料機構，所述頂料機構包括氣缸安裝板、氣缸調節板、氣缸固定板、滑軌固定座、滑軌、滑塊、頂料氣缸、頂料桿和硅膠套，所述氣缸安裝板固定連接在模組連接板上，所述氣缸調節板固定連接在氣缸安裝板上；所述氣缸固定板垂直安裝在氣缸調節板下端；所述滑軌固定座有四個，四個滑軌固定座分別安裝在氣缸固定板上，每個滑軌固定座上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有頂料桿，頂料桿上安裝有硅膠套；所述頂料氣缸有四個，分別安裝在氣缸固定板上，頂料氣缸的活塞桿與頂料桿連接在一起，且頂料氣缸位于頂料桿正下方；所述頂料氣缸動作帶動頂料桿上升，將物料從物料片上剝離下來。

作為優選，所述光電傳感器有三個，用于確定物料剝離機構的運動距離。

作為優選，所述氣缸固定板與氣缸調節板之間通過加強筋加強固定連接。

作為優選，所述四個頂料氣缸錯開安裝。

作為優選，所述氣缸調節板上設有槽型孔，氣缸安裝板上設有安裝孔，通過安裝孔和槽型孔并通過螺接的方式使氣缸調節板固定連接在氣缸安裝板上，且氣缸調節板相對氣缸安裝板的位置可通過槽型孔調節。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型由電機驅動物料剝離機構，使線性模組滑塊在線性模組上運動，從而帶動頂料氣缸精確運動到物料的正下方，然后頂料氣缸動作，頂料桿對準物料位置頂起，從而使得物料從物料條上剝離下來。本實用新型提高了工作效率，其有效降低了生產成本和作業人員勞動強度。

本實用新型能夠精確定位物料位置，由于四個頂料氣缸錯開安裝，可以頂起物料片上不同位置的物料，不同的頂料氣缸同時動作時，可以一次性將多個物料從物料片上剝離出來；也可以配合上吸取機構，能夠快速而穩定的將物料從物料片上剝離出來，提高了工作效率，其有效降低了生產成本和作業人員勞動強度。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為本實用新型的頂料機構的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種頂料裝置，它包括底板1，所述底板上垂直安裝有模組固定板2，所述模組固定板上固定安裝有線性模組3，電機4安裝在電機安裝座5上，且通過聯軸器6與線性模組連接在一起；模組固定板頂端安裝有安裝條7，安裝條上安裝有三個光電傳感器8，光電傳感器用于確定物料剝離機構的運動距離；線性模組上配合安裝有線性模組滑塊9；線性模組滑塊上固定安裝有模組連接板10，模組連接板的頂部安裝有感應片11；還包括一頂料機構Ⅰ，所述頂料機構包括氣缸安裝板12、氣缸調節板13、氣缸固定板14、滑軌固定座15、滑軌16、滑塊17、頂料氣缸18、頂料桿19和硅膠套20，所述氣缸安裝板固定連接在模組連接板上，所述氣缸調節板固定連接在氣缸安裝板上；所述氣缸固定板垂直安裝在氣缸調節板下端，氣缸固定板與氣缸調節板之間通過加強筋21加強固定連接；所述滑軌固定座有四個，四個滑軌固定座分別安裝在氣缸固定板上，每個滑軌固定座上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有頂料桿，頂料桿上安裝有硅膠套；所述頂料氣缸有四個，分別安裝在氣缸固定板上，頂料氣缸的活塞桿與頂料桿連接在一起，且頂料氣缸位于頂料桿正下方；所述頂料氣缸動作帶動頂料桿上升，將物料從物料片上剝離下來。