[實用新型]回轉臺往復運動驅動裝置

有效

• 申請號: 201420756140.7
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204308656U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 高學文
• 申請（專利權）人: 重慶三貴機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型涉及一種數控機床的動作驅動裝置。

背景技術

數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

在數控機床中常常會使用到直線往復驅動裝置，以帶動操作對象線性移動，但是普通往復驅動裝置的導程一般為固定值，不能根據不同的加工狀態進行調整。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種回轉臺往復運動驅動裝置，以實現導程可調的線性驅動。

本方案中的回轉臺往復運動驅動裝置，包括有殼體，殼體上聯接有回轉軸，回轉軸上轉動聯接有回轉座，回轉座上轉動聯接有驅動螺桿，驅動螺桿與回轉軸在軸向上垂直，驅動螺桿由設于回轉座上的驅動裝置帶動旋轉，驅動螺桿上螺紋聯接有螺母，螺母上聯接有與驅動螺桿垂直的支桿，殼體上固定聯接有導向桿，施力塊通過其上的導向孔與導向桿滑動聯接，施力塊上設有導桿，導桿上滑動聯接有滑塊，滑塊與所述支桿轉動聯接。

在本裝置中回轉座上的驅動裝置輸出動力，并帶動螺桿進行轉動，螺桿的轉動即驅動螺母動作，由于螺母與無法轉動的滑塊進行聯接，所以螺母在螺桿的軸向進行移動，同時螺母的軸向移動通過支桿、滑塊帶動施力塊在導向桿的方向上移動，施力塊即可對外界輸出往復運動的推力。在需要改變施力塊的導程時，轉動回轉軸上的回轉座，即可改變螺桿在導向桿方向上的長度，螺母的直線運動依然可以通過上述結構傳遞給施力塊，同時施力塊的導程也得到了改變。本裝置可以用于數控機床上需要調整直線移動導程的各種機構。

進一步，所述驅動裝置是步進電機。以更便捷的方式調整其工作狀態。

進一步，殼體上設有驅動回轉座轉動的回轉步進電機。

進一步，步進電機聯接有旋轉編碼器，以實現高精度的位置控制。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：回轉軸1、回轉座2、驅動螺桿3、螺母4、支桿5、滑塊6、導桿7、施力塊8、導向桿9。

實施例基本如附圖1所示：為更好的展示裝置的內部結構，殼體未在附圖中示出。殼體上安裝有回轉步進電機，其輸出軸與豎直向上的回轉軸傳動聯接，回轉軸上聯接有回轉座。回轉步進電機的轉動即驅動回轉座在水平方向上轉動。

回轉座上兩端豎立的耳板上通過軸承轉動聯接有驅動螺桿，驅動螺桿與回轉軸在軸向上垂直，驅動螺桿由設于回轉座上的步進電機（圖中未示出）帶動旋轉，步進電機上設有旋轉編碼器。

驅動螺桿上螺紋聯接有方形的螺母，螺母上固定螺紋聯接有與驅動螺桿垂直的支桿。在本裝置中回轉座上的驅動裝置輸出動力，并帶動螺桿進行轉動，螺桿的轉動即驅動螺母動作，

殼體上固定聯接有水平方向的兩根導向桿，方形的施力塊通過其上的兩個導向孔與導向桿滑動聯接，施力塊的側方上設有導桿，導桿與導向桿位于同一水平面且相互垂直，導桿上滑動聯接有方形的滑塊，滑塊與所述支桿的上端轉動聯接。

由于螺母與無法轉動的滑塊進行聯接，所以螺母在螺桿的軸向進行移動，同時螺母的軸向移動通過支桿、滑塊帶動施力塊在導向桿的方向上移動，施力塊即可對外界輸出往復運動的推力。在需要改變施力塊的導程時，轉動回轉軸上的回轉座，即可改變螺桿在導向桿方向上的長度，螺母的直線運動依然可以通過上述結構傳遞給施力塊，同時施力塊的導程也得到了改變。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。