[實用新型]一種清潔車的自動卸料機構

有效

• 申請號: 201420754512.2
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204324121U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 劉寶彥
• 申請（專利權）人: 牛力機械制造有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本實用新型涉及清潔車的自動卸料機構。

背景技術

清潔車在美化城市環境、減輕工人勞動量上發揮著不可替代的作用，清潔車在工作時，會將街道上的垃圾自動收集到車底部的垃圾斗中，當垃圾斗中的垃圾滿后，需要將其中的垃圾卸到垃圾箱或垃圾運輸車中。傳統卸料方法為通過人工把垃圾斗拉出并推到垃圾存放處搬起倒掉，這個過程費時費力，沒有把工人從繁重的勞動中解救出來，并且長年累月的傾倒垃圾必定會影響到工人的身心健康；而目前市面上出現的自動卸料機構則是利用了挖掘機挖斗傾倒的原理，但這種機構復雜，部件數目多，體積龐大，成本高，且在傾倒垃圾的過程中垃圾會掉出來，實用性并不好。

因此，有必要對清潔車的卸料機構進行改進和優化。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供一種清潔車的自動卸料機構，其結構簡單，實現垃圾斗自動卸料，且在卸料過程中垃圾不會掉出。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種清潔車的自動卸料機構，包括安裝在車架上的卸料油缸和四桿平行機構，所述四桿平行機構由ab、ac、bd、cd四條桿構成平行四邊形，相鄰兩桿之間互相鉸接，所述ab桿垂直固定在車架上，與ab桿相對的cd桿上固定安裝有垃圾斗，所述垃圾斗水平設置，垃圾斗的底面具有鉸接設置的斗底門，所述垃圾斗上安裝有可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸，所述卸料油缸用于驅動四桿平行機構繞a、b鉸接點旋轉上下擺動。

作為上述技術方案的改進，所述bd桿擺動的角度為30°。

作為上述技術方案的進一步改進，所述卸料油缸的活塞桿與所述bd桿連接固定。

進一步，所述卸料油缸的活塞缸與所述垃圾斗連接固定。

進一步，所述四桿平行機構的四根桿由矩形管組焊而成。

本實用新型的有益效果是：采用上述結構的本實用新型，通過設置卸料油缸和四桿平行機構，四桿平行機構由ab、ac、bd、cd四條桿構成平行四邊形，相鄰兩桿之間互相鉸接，ab桿垂直固定在車架上，與ab桿相對的cd桿上固定安裝有垃圾斗，將垃圾斗水平設置，垃圾斗的底面具有鉸接設置的斗底門，使得卸料油缸驅動四桿平行機構繞a、b鉸接點旋轉上下擺動的過程中，由于四桿平行機構為平行四邊形機構，從而可確保與ab桿相對的cd桿始終保持平行，即cd桿始終處于垂直狀態，這就保證了與cd桿連接的垃圾斗始終處于水平狀態，從而有效的避免垃圾斗內的垃圾掉落出來，當垃圾斗擺動到垃圾存放處的上方時，利用垃圾斗上安裝的可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸來打開斗底門，達到自動卸料的目的，卸完料后，斗底門開閉油缸以及卸料油缸縮回，斗底門關閉，并且垃圾斗又縮回到車身內歸位。本實用新型所述結構部件數目少，結構簡單，很容易的實現了自動卸料，并且在卸料過程中垃圾不會隨意掉出，具有機構體積小、成本低、實用性好等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型正常狀態時的結構示意圖；

圖2是本實用新型在卸料時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

參照圖1~圖2，本實用新型的一種清潔車的自動卸料機構，包括安裝在車架上的卸料油缸1和四桿平行機構2，所述四桿平行機構2由ab、ac、bd、cd四條桿構成平行四邊形，相鄰兩桿之間互相鉸接，所述ab桿垂直固定在車架上，與ab桿相對的cd桿上固定安裝有垃圾斗3，所述垃圾斗3水平設置，垃圾斗3的底面具有鉸接設置的斗底門，所述垃圾斗3上安裝有可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸4，所述卸料油缸1用于驅動四桿平行機構2繞a、b鉸接點旋轉上下擺動。

上述結構，使得卸料油缸1驅動四桿平行機構2繞a、b鉸接點旋轉上下擺動的過程中，由于四桿平行機構2為平行四邊形機構，從而可確保與ab桿相對的cd桿始終保持平行，即cd桿始終處于垂直狀態，這就保證了與cd桿連接的垃圾斗3始終處于水平狀態，從而有效的避免垃圾斗內的垃圾掉落出來，當垃圾斗3擺動到垃圾存放處的上方時，利用垃圾斗3上安裝的可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸4來打開斗底門，達到自動卸料的目的，卸完料后，斗底門開閉油缸4以及卸料油缸1縮回，斗底門關閉，并且垃圾斗3又縮回到車身內歸位。本實用新型所述結構部件數目少，結構簡單，很容易的實現了自動卸料，并且在卸料過程中垃圾不會隨意掉出，具有機構體積小、成本低、實用性好等特點。