[實用新型]行車自動化快速運行控制裝置及其行車

有效

• 申請號: 201420754190.1
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204280602U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 朱廣道;陳煥軍;孫建峰;丁康
• 申請（專利權）人: 淮安錦綸化纖有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 張慧清

技術領域

本實用新型涉及行車控制技術領域，尤其涉及了一種行車自動化快速運行控制裝置及其行車。

背景技術

現有技術中在進行行車操作時，首先需要一名員工操作上位機，用于記錄生產數據，例如，型號，產量，一卷布的重量。在紡車完成一卷布的生產后，由兩名工人人工操作行車行進至該紡車車位，將掛鉤固定在中軸兩側，吊起這一卷布，再將中軸中間的細長軸取出。由織布工人剪布，將布頭縫好。然后運至稱重處，放下布進行包裝，換至稱重行車，固定好后稱重，行車上的重量傳感器將重量數據無線傳輸至接收器上顯示，工人貼上標簽，記錄數據。最后，換另一部運行行車，將包裝好的布運至倉庫存放。

現在的行車操作需要兩名操作行車的工人全程跟隨，還需要散步行車協同運行，才能完成整個過程，且過程比較復雜繁瑣，成本高，同時勞動強度大。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種行車自動化快速運行控制裝置及其行車，節省人力，節約了運行成本，提高了工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種行車自動化快速運行控制裝置，包括主處理器、執行器、上位機、紅外遙控器以及傳感器，所述執行器、上位機、紅外遙控器、傳感器均與主處理器相連接；所述主處理器包括電源模塊、控制模塊以及信號接收傳輸模塊。

作為一種優選方案，所述主處理器采用的芯片型號為TMS2812。

作為一種優選方案，所述傳感器包括重量傳感器和定位傳感器。

作為一種優選方案，所述紅外遙控器包括顯示屏、上按鍵、下按鍵、左按鍵、右按鍵、前按鍵、后按鍵、順時針旋轉90度按鍵、逆時針旋轉90度按鍵、啟動按鍵以及停止按鍵。

一種基于所述的控制裝置的行車，包括車身、液壓桿、限位槽、油壓頂、鏈條、升降桿、第一圓盤、第二圓盤、支撐桿、托板、電機，所述限位槽、電機固定于車身；所述油壓頂位于限位槽底部，且與液壓桿相連接；所述油壓頂的上端安裝有第一圓盤，所述鏈條的一端與車身相連、另一端繞過所述第一圓盤與升降桿相連接；所述升降桿的一端與第二圓盤的中軸相連，另一端固定安裝于支撐桿，并保持水平；所述第二圓盤設置于限位槽中，并可沿著限位槽上下轉動；所述支撐桿與托板垂直連接，且托板與水平面平行；所述托板遠離支撐桿的一端的端頭設置有定位傳感器，且托板的中部下方設置有重量傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

1.?可以上位機操作、遙控器操作、人工手動操作三種操作方式，使行車在高效的前提下有更好的靈活性；

2.?行車的工作狀態以及傳感器得到的數據都可由主處理器傳輸至上位機顯示及保存，操作更加方便直觀，數據獲得快且可保存；

3.?節省人力，節約了運行成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制裝置的結構框圖；

圖2為本實用新型中紅外線遙控器的結構示意圖；

圖3為本實用新型的行車的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合具體實施例對本實用新型提供的技術方案進行詳細說明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

實施例：

如圖1所示，一種行車自動化快速運行控制裝置，包括主處理器1、執行器2、上位機3、紅外遙控器4以及傳感器5，所述執行器2、上位機3、紅外遙控器4、傳感器5均與主處理器1相連接；所述主處理器1包括電源模塊11、控制模塊12以及信號接收傳輸模塊13；所述主處理器1采用的芯片型號為TMS2812；所述傳感器5包括重量傳感器51和定位傳感器52。

所述執行器2在各個方向上控制電機A11和托板A10；所述重量傳感器51用于稱重，所述定位傳感器52用于確定行車位置以及準確托起布匹。

如圖2所示，所述紅外遙控器4包括顯示屏41、上按鍵42、下按鍵43、左按鍵44、右按鍵45、前按鍵46、后按鍵47、順時針旋轉90度按鍵48、逆時針旋轉90度按鍵49、啟動按鍵410以及停止按鍵411。