[實用新型]采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201420753863.1
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204402491U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04;G01B5/24
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是涉及一種采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置。

背景技術

現如今隨著煤炭工業的發展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結構、組成也愈加復雜，因而發生故障的原因也隨之復雜。采煤機的滑靴分導向滑靴和平板滑靴兩種，其中導向滑靴指采煤機靠近采空區側沿安裝在輸送機上的齒軌或齒條上導向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁側在輸送機溜槽鏟煤板上滑行的滑靴。導向滑靴的主要功能是在采煤機行進過程中起到支撐和導向作用，實現采煤機在刮板輸送機上的平穩運行。實際使用過程中，采煤機的平板滑靴極易出現磨損，而平板滑靴的磨損嚴重會使采煤機向煤壁側傾斜，由于重心偏斜導向滑靴會抬起，這樣不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴重時會使采煤機掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。因而，需設計一種結構簡單、設計合理、投入成本低且安裝布設方便、使用操作簡便、使用效果好的采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置，能對平板滑靴的磨損情況進行及時、準確檢測，從而有效減少甚至避免因平板滑靴嚴重磨損出現機身重心傾斜后出現的事故。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置，其結構簡單、設計合理、投入成本低且安裝布設方便、使用操作簡便、使用效果好，能對平板滑靴的磨損情況進行及時、準確檢測。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置，其特征在于：包括安裝在所檢測采煤機機身底部的檢測架、安裝在所述檢測架上的第一電子線路板和布設在所檢測采煤機駕駛室內的檢測箱；

所述檢測架包括四個連接桿和四個分別固定在所檢測采煤機機身底部的鉸接軸，四個所述鉸接軸均布設在同一平面上且其均與所檢測采煤機機身呈垂直布設，四個所述鉸接軸分別布設在一個矩形的四個頂點上；每個所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個所述鉸接軸上，四個所述連接桿圍成一個四邊形平面框架；每個所述連接桿的兩端均開有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個所述鉸接軸的底端均安裝有一個限位底板，所述限位底板與所裝鉸接軸呈垂直布設；四個所述鉸接軸包括安裝在所檢測采煤機前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸、安裝在所檢測采煤機后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸、位于第一鉸接軸內側的第三鉸接軸和位于第二鉸接軸內側的第四鉸接軸；四個所述連接桿均為直桿，四個所述連接桿包括一個參考桿和三個檢測桿，所述參考桿連接于第三鉸接軸與第四鉸接軸，三個所述檢測桿分別為第一檢測桿、第二檢測桿和第三檢測桿；所述第一檢測桿連接于第一鉸接軸與第三鉸接軸之間，且第一檢測桿上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第一傾角傳感器；所述第二檢測桿連接于第二鉸接軸和第四鉸接軸之間，且第二檢測桿上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第二傾角傳感器；所述第三檢測桿連接于第一鉸接軸與第二鉸接軸之間，且第三檢測桿上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第三傾角傳感器；

所述第一電子線路板上設置有控制器和與控制器相接的信號調理電路，所述第一傾角傳感器、第二傾角傳感器和第三傾角傳感器均與信號調理電路相接；

所述檢測箱包括箱體和安裝在箱體內的第二電子線路板，所述第二電子線路板上設置有數據處理器、內部存儲有檢測桿不同傾斜角度所對應平板滑靴磨損狀況信息的數據存儲單元、對當前狀態下所監測采煤機前后部所裝平板滑靴的磨損狀況進行同步直觀顯示的顯示單元和與數據處理器相接的計時電路，所述數據存儲單元和顯示單元均與數據處理器相接；

所述控制器與數據處理器相接。

上述采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置，其特征是：所述箱體的外側壁上設置有用于輸入平板滑靴磨損狀況報警閾值的參數輸入單元和由數據處理器進行控制的報警單元，所述報警單元和參數輸入單元均與數據處理器相接。

上述采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置，其特征是：所述第一電子線路板上還設置有與控制器相接的第一數據傳輸接口，所述第二電子線路板上還設置有與數據處理器相接的第二數據傳輸接口；所述控制器通過第一數據傳輸接口和第二數據傳輸接口與數據處理器進行連接。

上述采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置，其特征是：所述第一數據傳輸接口和第二數據傳輸接口均為串行通信接口。

上述采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置，其特征是：四個所述鉸接軸均以螺紋方式安裝在所檢測采煤機機身底部，所檢測采煤機機身底部對應設置有四個分別供四個所述鉸接軸安裝的螺紋安裝座。

上述采煤機導向滑靴磨損自動檢測裝置，其特征是：四個所述連接桿均為長條形板。