[實用新型]一種自動退料裝置

有效

• 申請號: 201420753727.2
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204321355U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張炎;戴真
• 申請（專利權）人: 江蘇凱德電控科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 湯磊

技術領域

本實用新型涉及一種生產加工設備的退料裝置。

背景技術

冰箱電動風門中的線圈，體積小，在加工時，為了提高效率，方便操作，根據其結構特點，已有類似附圖1所示的載料機構，將線圈套在前端的支桿上，每個載料機構可以同時裝有多個線圈，無論從線圈的移運、加工上來說，都很方便，可以根據需要調整線圈位置，進行焊接等操作。

在載料機構上裝線圈可以通過人工進行，并不增加工作量，同時可以便利地調整線圈，但是經過加工的線圈從載料機構上卸除，完全可以采用設備代替人工。

實用新型內容

實用新型目的：針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動卸除工件的退料裝置，可批量卸除工件，代替人工操作。

技術方案：一種自動退料裝置，包括釘耙狀的拉板、壓板、氣動桿，所述拉板與所述壓板呈空間垂直關系，所述氣動桿包括橫移氣動桿、豎移氣動桿，所述拉板與所述橫移氣動桿垂直固定，所述橫移氣動桿水平穿過所述壓板，所述豎移氣動桿與所述壓板垂直固定。

還包括攛柱，所述攛柱位于所述拉板下方并與待退料的工件位置相對，使退料后的工件整齊地碼放在攛柱上，起到了對工件進行整理的作用。

所述拉板與待退料的工件形成面接觸，保證兩者相互作用時接觸可靠，退料順利。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型的優點是：1、裝置自動化，可取代人工操作，可批量卸除工件；2、裝置中的拉板具有兩向移動功能，可沿水平、豎直方向運動，能夠準備定位到工件處，完成退料操作。

附圖說明

圖1為載料機構結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為本實用新型使用狀態示意圖；

圖4為拉板作用于線圈進行退料時的相互位置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

現有的批量裝載線圈進行加工的載料機構，其結構如附圖1所示，線圈7套在前端的支桿6上，線圈在支桿上相對固定，但也可以轉動，具有一定的靈活性，每個載料機構可以同時裝有多個線圈，一次轉運，進行錫焊等加工步驟。

本實用新型自動退料裝置結構如附圖2所示，包括釘耙狀的拉板1、壓板2、氣動桿、攛柱5，氣動桿包括橫移氣動桿3、豎移氣動桿4。拉板1與壓板2在空間上呈垂直關系，拉板1與橫移氣動桿3垂直固定，橫移氣動桿3水平穿過壓板2，橫移氣動桿3水平運動時，帶動拉板1在水平面內前后移動，豎移氣動桿4與壓板2垂直固定，豎移氣動桿4豎直運動時，帶動壓板2在豎直方向上運動，從而帶動拉板1在豎直方向上移動。如附圖3所示，攛柱5位于拉板1下方并與待退料的線圈7位置相對。

如附圖3、4所示，首先橫移氣動桿3水平運動，將拉板1移送至線圈7的后表面上方，然后豎移氣動桿4豎直運動，將拉板1移送至線圈7的后表面處，再次使橫移氣動桿3水平運動，使拉板1與線圈7的后表面接觸并形成一定的接觸面，帶動線圈7移動并脫離支桿6，完成自動退料，拉板1繼續移動，使線圈7套在攛柱5上。