[實用新型]一種單立柱桁架機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420753048.5
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204278015U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于今;楊昌林;陳文;李照威
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅;熊雄

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人，特別是一種單立柱桁架機器人。

背景技術(shù)

???目前，在現(xiàn)有的單立柱桁架機器人中，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積大，同時，受到本身結(jié)構(gòu)設(shè)計的影響，在工作過程中，往往精確度較低，導(dǎo)致機械手的聯(lián)動性低，不能準確地達到所需位置，并且，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜使得生產(chǎn)成本高，使用和維修成本也高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是提供一種控制精確度高的單立柱桁架機器人。

本實用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種單立柱桁架機器人，包括立柱，在所述立柱上設(shè)置有帶電機的X軸，在所述X軸上設(shè)置有Z軸，在所述X軸上設(shè)置有溜板，在所述Z軸上設(shè)置有溜板調(diào)節(jié)座，所述溜板與所述溜板調(diào)節(jié)座連接，在所述Z軸的下端連接有機械手。

其中，所述Z軸包括與溜板調(diào)節(jié)座連接的Z軸溜板，在所述Z軸溜板內(nèi)豎直設(shè)置有豎梁型材，在豎梁型材的外壁上設(shè)置有齒條；在所述溜板調(diào)節(jié)座上設(shè)置有與溜板調(diào)節(jié)座連接的帶減速機的伺服電機，在所述減速機的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

為了具有更到的承載力，在所述Z軸溜板內(nèi)設(shè)置有滑塊，在所述豎梁型材上設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌與所述滑塊相配合。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低廉、維修便捷的優(yōu)點，采用它不但通用好，而且還提高了控制精度，使得工作效率得到了提高。

附圖說明

本實用新型的附圖說明如下：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部剖視放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，但本實用新型并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本實用新型權(quán)利要求所要求保護的范圍。

實施例1：如圖1所示，一種單立柱桁架機器人，包括立柱1，在所述立柱1上設(shè)置有帶電機2的X軸3，在所述X軸3上設(shè)置有Z軸4，在所述X軸3上設(shè)置有溜板15，在所述Z軸4上設(shè)置有溜板調(diào)節(jié)座5，所述溜板15與所述溜板調(diào)節(jié)座5連接，在所述Z軸4的下端連接有機械手14。

如圖2所示，所述Z軸4包括與溜板調(diào)節(jié)座5連接的Z軸溜板6，在所述Z軸溜板6內(nèi)豎直設(shè)置有豎梁型材7，在豎梁型材7的外壁上設(shè)置有齒條8；在所述溜板調(diào)節(jié)座5上設(shè)置有與溜板調(diào)節(jié)座5連接的帶減速機9的伺服電機10，在所述減速機9的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有齒輪11，所述齒輪11與所述齒條8嚙合。

進一步，在所述Z軸溜板6內(nèi)設(shè)置有滑塊12，在所述豎梁型材7上設(shè)置有線性導(dǎo)軌13，所述線性導(dǎo)軌13與所述滑塊12相配合。

在本實用新型中，電機2的帶動，使得溜板15在X軸3上左右行走，伺服電機10通過減速機9帶動齒輪11轉(zhuǎn)動，由于齒輪11與齒條8配合，使得豎梁型材7在Z軸4方向上下行走。