[實用新型]一種無人機起落架

有效

• 申請號: 201420752617.4
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204399469U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 田凱
• 申請（專利權）人: 天津全華時代航天科技發展有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/34
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，尤其是一種無人機起落架。

背景技術

近幾年，伴隨著無人駕駛飛機技術的逐漸成熟，以及配套控制設備的進步具備了技術上的多種應用的可行性。目前，無人機本身的結構通常為固定式結構，主體結構固定,機翼產生的升力不足，使無人機的載荷能力有限。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計合理、結構簡單、穩定度高、緩沖性能好的無人機起落架。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種無人機起落架，包括轉向軸、彈簧、減震桿、機輪架以及機輪，轉向軸、彈簧以及減震桿由上向下同軸順序安裝，在減震桿下端通過機輪架安裝機輪，其特征在于：在轉向軸上端同軸安裝有一軸承，在軸承的上端和下端的轉向軸上均安裝有限位套，軸承外端安裝有軸承座；轉向軸下部外壁固裝有一限位套，該限位套下方的轉向軸上同軸安裝有一緩沖壓力彈簧，該緩沖壓力彈簧下端的轉向軸上同軸活動安裝有一上緩沖塊，上緩沖塊下方的轉向軸上同軸固裝有一下緩沖塊；轉向軸下端同軸連接彈簧的上端，該彈簧下端同軸安裝在減震桿的上端。

而且，所述減震桿上鉸裝有一連接桿，連接桿的另一端鉸裝機輪架，該機輪架中部安裝有一連桿的一端，該連桿的另一端鉸裝在減震桿下端。

而且，所述彈簧外同軸套裝有一加強套。

而且，所述下緩沖塊中部徑向穿裝有一下緩沖塊連接銷。

而且，在下緩沖塊下端的轉向軸上同軸套裝有一軸承，該軸承外安裝有軸承座，該軸承由限位套同軸限位固定在轉向軸上；在轉向軸中部垂直固裝有一安裝板。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本起落架的機輪緩沖塊與主軸總成一體，達到減小空間，減輕重量的作用。

2、本起落架轉動靈活，而且緩沖性能良好，當機輪轉向受力過大時，緩沖塊起到防止舵機打出損壞的作用。

3、本實用新型設計合理、結構簡單、穩定度高、緩沖性能好，緩沖塊與主軸總成一體，節省空間，減輕重量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種無人機起落架，包括轉向軸4、彈簧8、減震桿10、機輪架12以及機輪11，轉向軸、彈簧以及減震桿由上向下同軸順序安裝，在減震桿下端通過機輪架安裝機輪，具體結構為：

在轉向軸上端同軸安裝有一軸承2，在軸承的上端和下端的轉向軸上均安裝有限位套1，軸承外端安裝有軸承座3，軸承座用于與機身連接；

在轉向軸下部外壁固裝有一限位套1，該限位套下方的轉向軸上同軸安裝有一緩沖壓力彈簧5，該緩沖壓力彈簧下端的轉向軸上同軸活動安裝有一上緩沖塊6，上緩沖塊下方的轉向軸上同軸固裝有一下緩沖塊7，下緩沖塊下端頂裝有一限位套，該限位套固裝在轉向軸上；在下緩沖塊中部徑向穿裝有一下緩沖塊連接銷16，固定下緩沖塊與轉向軸的位置；

轉向軸下端同軸連接彈簧8的上端，該彈簧下端同軸安裝在減震桿的上端,減震桿上鉸裝有一連接桿14，連接桿的另一端鉸裝機輪架12，該機輪架中部安裝有一連桿13的一端，該連桿的另一端鉸裝在減震桿下端，該連桿、減震桿、連接桿以及機輪架構成一個鉸鏈絲桿機構，在機輪架下端鉸裝機輪。

為了保護彈簧，在彈簧外同軸套裝有一加強套9，該加強套下端同軸固裝在減震桿上部。

為了便于安裝其他選裝部件，在下緩沖塊下端的轉向軸上同軸套裝有一軸承，該軸承外安裝有軸承座，該軸承由限位套同軸限位固定在轉向軸上；在轉向軸中部垂直固裝有一安裝板15。

盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。