[實用新型]一種無精蛋圖像采集控制裝置

有效

• 申請號: 201420751760.1
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204244378U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 許麗佳;羅柏林;康志亮;譚雪松;李波;李健;古雪琴
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無精蛋圖像采集控制裝置，主要涉及根據種蛋孵化情況而自動挑選出無精蛋的一種無精蛋圖像采集控制裝置。

背景技術

隨著現代化農業技術的發展，在家禽生產中?,無精蛋的及時篩選可以降低蛋農的損失，提高孵化的成功率，其中蛋盤中種蛋圖像的采集就顯得至關重要；目前無精蛋的篩選主要依靠人工照蛋并辨別，勞動強度高且準確度低。因此研究出一種無精蛋圖像采集控制裝置，對降低人工照蛋的勞動強度，提高圖像采集的質量和效率，提高檢測準確性和生產者利益，降低成本，具有重要意義。

發明內容

本實用新型的技術方案：一種無精蛋圖像采集控制裝置，由微處理器模塊、執行模塊、攝像頭控制模塊和CCD攝像頭構成；所述微處理器模塊由S3C6410?ARM11微處理器及其外圍電路組成；所述執行模塊由STC15F2K60S2單片機、Q2BYG403MD驅動器、42BYGH4818步進電機和LED光源組成；所述攝像頭控制模塊采用SN9C291A1G控制器，用于緩存和控制CCD攝像頭與微處理器模塊之間的圖像數據；所述微處理器模塊將控制信號傳輸至執行模塊，以便控制LED光源的開閉和驅動42BYGH4818步進電機，LED光源用于提高種蛋拍攝時的圖像采集質量，42BYGH4818步進電機控制CCD攝像頭的前后、左右移動，實現對蛋盤中的待檢測種蛋逐一拍攝；所述CCD攝像頭采集的圖像數據經攝像頭控制模塊傳輸至微處理器模塊，以便進行無精蛋的辨別。本實用新型具有控制操作方便、圖像采集性能高等特點。

所述微處理器模塊通過RS232串口與執行模塊中的STC15F2K60S2單片機連接，所述微處理器模塊與攝像頭控制模塊之間采用DMA方式進行數據傳輸，攝像頭控制模塊與CCD攝像頭之間采用總線方式進行數據傳輸，以此提高微處理器模塊的處理性能。

所述執行模塊中的STC15F2K60S2單片機接收來自微處理器模塊的控制信號后控制LED光源和42BYGH4818步進電機；所述執行模塊中有2個Q2BYG403MD驅動器和2個42BYGH4818步進電機，2個Q2BYG403MD驅動器分別驅動2個42BYGH4818步進電機，使得安裝在蛋盤正上方的軌道上的CCD攝像頭能夠沿著軌道分別前后、左右移動；所述LED光源安裝在蛋盤的正下方，拍攝時打開，反之關閉。

所述STC15F2K60S2單片機的P1.0-P1.1連接2個Q2BYG403MD驅動器的控制位端口、P1.2-P1.3端口連接2個Q2BYG403MD驅動器的信號位端口；所述STC15F2K60S2單片機的P1.6端口連接LED光源的控制端口；所述STC15F2K60S2單片機的VCC端口連接2個Q2BYG403MD驅動器及LED光源的電源端口。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的示意圖。

在圖1中，?1.微處理器模塊，?2.執行模塊，?3.?攝像頭控制模塊，4.CCD攝像頭。

具體實施方式

參照圖1，一種無精蛋圖像采集控制裝置，由微處理器模塊1、執行模塊2、攝像頭控制模塊3和CCD攝像頭4構成；所述微處理器模塊1由S3C6410?ARM11微處理器及其外圍電路組成；所述執行模塊2由STC15F2K60S2單片機、Q2BYG403MD驅動器、42BYGH4818步進電機和LED光源組成；所述攝像頭控制模塊3采用SN9C291A1G控制器，用于緩存和控制CCD攝像頭4與微處理器模塊1之間的圖像數據；所述微處理器模塊1將控制信號傳輸至執行模塊2，以便控制LED光源的開閉和驅動42BYGH4818步進電機，LED光源用于提高種蛋拍攝時的圖像采集質量，42BYGH4818步進電機控制CCD攝像頭4的前后、左右移動，實現對蛋盤中的待檢測種蛋逐一拍攝；所述CCD攝像頭4采集的圖像數據經攝像頭控制模塊3傳輸至微處理器模塊1，以便進行無精蛋的辨別。

?微處理器模塊1通過RS232串口與執行模塊2中的STC15F2K60S2單片機連接，所述攝像頭控制模塊3與微處理器模塊1之間采用DMA方式進行數據傳輸，CCD攝像頭4與攝像頭控制模塊3之間采用總線方式進行數據傳輸，以此提高微處理器模塊1的處理性能。