[實用新型]快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件

有效

• 申請號: 201420750742.1
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204341415U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 楊苡
• 申請（專利權）人: 北方天途航空技術發展（北京）有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;B25B11/02
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 周春發

1.一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，包含有：

關節管夾座（1），關節管夾座（1）的頂端設有第一凹槽（11）；

關節管夾套（2），關節管夾座（1）下端與關節管夾套（2）下端轉動連接，關節管夾套（2）上端設有第二凹槽（21）；

扳手組件，其包括扳手連桿（8）和扳手（6），該扳手（6）與扳手連桿（8）轉動連接，扳手連桿（8）安裝于關節管夾座（1）的第一凹槽（11）內，扳手（6）的下端抵扣于第二凹槽（21）內。

2.如權利要求1所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，關節管夾座（1）的下端設有兩個第一螺絲孔位（12），關節管夾套（2）的下端設有第二螺絲孔位（22），該第二螺絲孔位（22）安裝在關節管夾座（1）下端的兩個第一螺絲孔位（12）之間，通過螺絲固定。

3.如權利要求2所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，關節管夾座（1）上端一側設第三螺絲孔位（13），扳手連桿（8）上設第四螺絲孔位（81），通過圓柱銷螺絲（3）穿過第三螺絲孔位（13）和第四螺絲孔位（81）將關節管夾座（1）和扳手連桿（8）連接，圓柱銷螺絲（3）的一端固定于第一凹槽（11）的內壁上，另一端通過安裝螺釘（5）將圓柱銷螺絲（3）固定于第三螺絲孔位（13）處。

4.如權利要求1所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，所述關節管夾套（2）上安裝有固定機臂用的連接部。

5.如權利要求4所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，所述連接部為螺絲。

6.如權利要求1所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，所述扳手（6）與扳手連桿（8）通過彈性鎖釘（7）連接。

7.如權利要求6所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，所述彈性鎖釘（7）為彈性圓柱銷直槽輕型鎖釘。

8.如權利要求2所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，所述螺絲為內六角圓柱頭螺絲。

9.如權利要求3所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，所述螺釘（5）為內六角平端緊定螺釘。

10.如權利要求1所述的一種快拆卸多旋翼無人機機臂關節套組件，其特征在于，所述關節管夾套（2）和關節管夾座（1）的接觸面為平面。