[實用新型]軸向平行四爪抓取器

有效

• 申請號: 201420749835.2
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204384717U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 姜方正
• 申請（專利權）人: 唐山瑞思可節能技術有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B66C3/18;B66C1/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種長條型物體例如：型材、木材、軸類的抓取，尤其是自動搬運過程中對長條形物體的抓取。

背景技術

隨著工業自動化過程的迅速發展，無人搬運車已經大量涌現，但自動吊裝，尤其是對長條形物體的自動抓取尚存在一定缺陷。應該使用一種簡潔、有效、安全的軸向平行四爪抓取器，使物體在空中剛性定位，實現自動抓取，推進工業自動化。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種對型材、木材、軸類的自動抓取工具，并使物體在空中實現剛性定位。

本軸向平行四爪抓取器結構簡單、設計合理、成本低、也可實現自動化操作。

為實現上述目的，本實用發明采用的技術方案為：

軸向平行四爪抓取器由驅動部分和主體部分組成。

驅動部分由：步進電機、螺旋絲杠、螺旋絲杠母、推拉桿、夾持圈、支架組成。

主體部分由：銷軸、主體上板、主體下板、抓爪、夾持定位孔組成。

附圖說明

構成本發明的一部分附圖是用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明僅用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。附圖中：

圖1為軸向平行四爪抓取器閉合狀態立體圖；

圖2為軸向平行四爪抓取器張開狀態立體圖；

圖3為軸向平行四爪抓取器驅動部分100爆炸立體圖；

圖4為軸向平行四爪抓取器主體部分200爆炸立體圖；

具體實施方式

請參閱圖1，為一較佳實施方式，軸向平行四爪抓取器閉合狀態下實際狀態圖，請注意螺旋絲杠102的外露長度，此狀態下外露較長。

請參閱圖2，為一較佳實施方式，軸向平行四爪抓取器張開狀態下實際狀態圖，請注意螺旋絲杠102的外露長度，此狀態下外露較短。

請參閱圖3，為軸向平行四爪抓取器驅動部分100爆炸立體圖。將螺旋絲杠102與步進電機101相連并將螺旋絲杠母103裝在螺旋絲杠102上，形成絲杠傳動。

請繼續參閱圖3，推拉桿104一端開有兩個溝槽用來確定夾持圈105(2件)的正確位置。推拉桿104另一端有一較深盲孔用于螺旋絲杠102工作時的存儲空間。

請繼續參閱圖3，通過螺旋絲杠母103與推拉桿104的連接形成推拉桿104沿螺旋絲杠102軸向運動。?

請繼續參閱圖3，支架106用于驅動部分100、主體部分200的連接定位。支架106上部與步進電機101相連，下部與主體上板202相連。

請參閱圖4，為軸向平行四爪抓取器主體部分200爆炸立體圖。銷軸201(4件)將抓爪204(4件)鉸接于主體上板202上。

請繼續參閱圖4，主體下板203上的長方孔用于對抓爪204(4件)的限制。由于主體上板202與主體下板203在空間的相對距離不同，可使抓爪204(4件)實現閉合與張開。

請一并參閱圖1、圖3、圖4，夾持定位孔205可以穿入推拉桿104，主體下板203通過夾持圈105(2件)約束使得主體下板203也沿螺旋絲杠102軸向運動。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的原理之內，所做的任何修改、同等替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。