[實(shí)用新型]高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420749461.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204328145U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹式錄;徐艷;高洪慶;高亮亮;張麗芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津?？绿販y(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16K31/05
• 分類(lèi)號(hào): F16K31/05;F16K31/53;F16H1/32
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手輪(1)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于：還包括行星減速裝置，所述行星減速裝置的輸入端和手輪(1)連接，行星減速裝置的輸出端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星減速裝置包括機(jī)殼(2)、行星架(3)、行星輪(4)、中心輪(5)、內(nèi)齒圈(6)、輸入軸(7)和輸出軸(8)，所述手輪(1)和輸入軸(7)一端固定連接，所述中心輪(5)安裝在輸入軸(7)另一端，所述行星架(3)上至少安裝一個(gè)行星輪(4)，所述行星輪(4)同時(shí)與中心輪(5)和內(nèi)齒圈(6)齒輪嚙合，所述內(nèi)齒圈(6)固定在機(jī)殼(2)上，所述行星架(3)與輸出軸(8)固定連接，所述手輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)中心、輸入軸(7)軸線(xiàn)、輸出軸(8)軸線(xiàn)、中心輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)中心、行星輪(4)公轉(zhuǎn)中心和內(nèi)齒圈(6)軸線(xiàn)共線(xiàn)。

3.如權(quán)利要求2所述的高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行星架(3)上均布固定安裝三個(gè)行星輪(4)。