[實用新型]六軸重載機器人控制系統有效
| 申請號： | 201420747752.X | 申請日： | 2014-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN204366962U | 公開（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發明（設計）人： | 付磊;王富林;徐晗;魯宇 | 申請（專利權）人： | 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司;南京熊貓儀器儀表有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陳建和 |
| 地址： | 210002 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 重載 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.六軸重載機器人控制系統，其特征是，包括上位機、六軸運動控制器、六個單元伺服驅動器及執行機構；所述運動控制器包括DSP、FPGA、數據傳輸JTAG接口，六軸運動控制器通過JTAG接口與上位機數據連接，六軸運動控制器分別連接六個單元的伺服驅動器及執行機構；運動控制器對各個伺服驅動器和伺服電機發送控制指令，對機器人的各軸關節做運動控制；同時，運動控制器通過JTAG接口與上位機數據傳輸接受上位機界面設置的參數，同時可將傳感器采集的機器人運行狀態信息反饋給上位機。
2.根據權利要求1所述的六軸重載機器人控制系統，其特征是，運動控制器控制輸入端口連接一觸摸屏作為控制參數輸入的示教器。
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