[實用新型]全自動點焊機

有效

• 申請號: 201420747748.3
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204321399U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 孫俊
• 申請（專利權）人: 溫州松港機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

技術領域

本實用新型涉及點焊加工設備設計領域，具體涉及全自動點焊機。

背景技術

控制開關廣泛應用于各個領域，因此在各種不同類型的電器產品中不可避免地經常使用觸點、觸頭。因此，觸點與觸頭的焊接質量與該電器產品的使用壽命、質量、安全性息息相關。

目前實現觸頭、觸點之間的焊接一般采用手動焊接，因為現有市場上的點焊機大部分是手動的，且現有的全自動點焊機故障率高、焊接效率低，實際應用也相對較少。而且在手工焊接時需要先將銀點倒入裝有助焊劑的器具中，由手工抓取觸頭，再手工將觸點放在觸頭上，然后放置在點焊機上、下焊頭中，最后需要用腳踩下點焊機的上焊頭，而且在加熱焊接過程中還需要手工加入錫條，進行焊接，焊接完成后，還需要手工將焊接完成的觸頭觸點取下。由此可知，手工焊接的方式完全是靠工人目測放置觸點，焊接時間也全憑工人估計，因此對操作工人的技術熟練程度要求高，這樣造成的焊接質量極不穩定。

同時，市場上現有的自動點焊機采用回轉圓盤結構，在回轉圓盤上設有多個工位(一般四個)，由振動盤送料，再由氣缸將料推入回轉圓盤上的工位中。四個工位中，第一個工位為用氣缸將觸頭推入夾具中，第二個工位為在夾具中放置觸點，第三個工位為焊接工位，第四個工位為取出焊接好的觸頭觸點。這種結構相對手工焊接，效率高，焊接質量好，但是由于觸頭都是沖壓件的薄片，氣缸推入夾具中時易出現卡住現象，故障率較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是解決現有點焊機故障率高、焊接效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種全自動點焊機，包括點焊機本體，還包括設置在所述點焊機本體上的第一分料裝置、第二分料裝置、第一送料裝置、第二送料裝置、焊接裝置以及控制系統，其中，

第一分料裝置，包括設置在所述點焊機本體上的第一振動盤，所述第一振動盤上設有第一料道，所述第一料道上方設有用于檢測觸點正反面的檢測裝置，所述第一料道的輸出端設有腰型槽，且所述腰型槽的上端面上設有用于檢測觸點是否到位的第一光纖傳感器；

第二分料裝置，包括設置在所述點焊機本體上的第二振動盤，所述第二振動盤上設有第二料道，所述第二料道的輸出端的上端面上設有用于檢測觸頭是否到位的第二光纖傳感器，且其輸出端的外邊緣設有彈簧擋片；

第一送料裝置，包括用于吸取觸點且與所述第一料道的輸出端對應設置的真空吸盤，所述點焊機本體上設有左右布置的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞端連接有第一桿端關節軸承，所述第一桿端關節軸承的自由端連接有第一滑塊，所述第一滑塊上設有所述真空吸盤，所述點焊機本體上固定設有第一直線導軌副，所述第一滑塊對應滑動設置在所述第一直線導軌副上；

第二送料裝置，包括拿取部和輸送部，其中，所述輸送部包括設置在所述點焊機本體上且左右布置的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞端連接有第二桿端關節軸承，所述第二桿端關節軸承的自由端連接有第二滑塊，所述點焊機本體上固定設有第二直線導軌副，所述第二滑塊對應滑動設置在所述第二直線導軌副上；所述拿取部包括設置在所述第二滑塊上且前后布置的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞端連接有手指夾緊氣缸，所述手指夾緊氣缸上設有手指總成；

焊接裝置，包括上焊接部和下焊接部，其中，所述上焊接部包括設置在所述點焊機本體上且上下布置的可調氣缸，所述可調氣缸的活塞端連接有第三滑塊，所述第三滑塊上連接有上焊板，所述上焊板上連接有上焊棒，且所述上焊板通過銅帶與變壓器的正電極電連接，所述點焊機本體上固定設有第三直線導軌副，所述第三滑塊對應滑動設置在所述第三直線導軌副上；所述下焊接部包括設置在所述點焊機本體上的下焊板，所述下焊板上設有與所述上焊棒對應設置的下焊棒，且所述下焊板與變壓器的負電極電連接；

控制系統，包括設置在所述點焊機本體上的控制面板，通過控制所述控制面板實現控制全自動點焊機的運行或者停止工作。

在上述方案中，所述檢測裝置包括用于辨別觸點正反面的鏡頭和設置在所述第一振動盤的外側壁上的噴氣裝置，且所述噴氣裝置與所述鏡頭對應設置，所述控制系統根據所述鏡頭觀測到的觸點反面信息，控制所述電磁閥打開，以實現所述噴氣裝置進行噴氣將反面的觸點吹回所述第一振動盤中。

在上述方案中，還包括助焊劑添加裝置，所述助焊劑添加裝置包括設置在所述點焊機本體上的助焊劑箱，所述助焊劑箱上設有蠕動泵和導流管，所述導流管上設有節流閥，所述控制系統根據所述第二光纖傳感器檢測到的到位信號控制所述蠕動泵工作，控制所述節流閥打開以實現助焊劑流經導流管添加到到位的觸頭上。