[實用新型]用于注塑嵌件埋入系統的新型定位裝置

有效

• 申請號: 201420745858.6
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204263450U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 王林百
• 申請（專利權）人: 廣州國英自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本實用新型涉及一種用于注塑嵌件埋入系統的新型定位裝置。

背景技術

目前，在注塑嵌件埋入系統內，常需要利用機械手將嵌件從其中一個設備的定位裝置處移動至另一設備。而在機械手從定位裝置處夾取嵌件過程中，但由于設備工作振動等因素，容易出現微量位置誤差，從而常常出現機械手對嵌件夾取不到位的現象，嚴重影響后續作業。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于注塑嵌件埋入系統的新型定位裝置，其可有效減少機械手對嵌件夾取不到位的現象。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

用于注塑嵌件埋入系統的新型定位裝置，包括支撐座、用于安裝嵌件的定位件、安裝在支撐座與定位件之間并可發生彈性形變的彈性連接件。

所述彈性連接件為用于支撐定位件的彈性支撐套件，該彈性支撐套件的一端與支撐座連接，另一端與定位件連接。

所述定位件插裝在彈性支撐套件上。

所述支撐座為一轉動盤，所述彈性連接件包括用于將轉動盤的扭矩傳遞至定位件以使定位件可隨著轉動盤轉動的彈性聯軸器。

所述彈性連接件還包括安裝在支撐座與彈性聯軸器之間的硅膠套。

所述定位件的數量為若干個，并繞支撐座的中心軸圓周排列。

所述定位件為供嵌件套裝的定位棒。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用支撐座、定位件、彈性連接件的設計，當機械手抓取嵌件時，由于彈性連接件受力可發生彈性形變，使定位件能夠發生位移，可消除位置誤差，以減少機械手對嵌件夾取不到位的現象；而且，撤去對彈性連接件的外力后，該彈性連接件可帶動定位件彈性復位，以方便于其他嵌件的安裝；此外，本實用新型的結構簡單、制作成本較低，有利于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A向示意圖；

其中，1、支撐座；2、定位件；3、彈性連接件；31、彈性聯軸器；32、硅膠套；4、嵌件。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術思路。

如圖1、2所示，為本實用新型的一種用于注塑嵌件埋入系統的新型定位裝置，包括支撐座1、用于安裝嵌件4的定位件2、安裝在支撐座1與定位件2之間并可在外力作用下發生彈性形變的彈性連接件3。

優選的，所述彈性連接件3為用于支撐定位件2的彈性支撐套件，該彈性支撐套件的一端與支撐座1連接，另一端與定位件2連接。通過利用彈性支撐套件支撐定位件2，可方便于定位件2安裝的同時，還可增加定位件2能夠位移方向，更方便于嵌件4的取出。

當然，所述彈性連接件3除了可采用彈性支撐套件之外，還可以采用彈簧等。但將彈性連接件3設置為彈性支撐套件，為本實用新型的最優方案，可增加定位件2能夠位移方向。

其中，所述定位件2可直接套裝在彈性支撐套件上。而優選的，所述定位件2插裝在彈性支撐套件上，可方便于裝配。

優選的，所述支撐座1為一轉動盤，所述彈性連接件3包括可將轉動盤的扭矩傳遞至定位件2以使定位件2可隨著轉動盤運動的彈性聯軸器31。而通過將彈性連接件3設置為與支撐座1相配合的彈性聯軸器31，使定位件2可隨著支撐座1轉動，可增加其使用便捷性。

優選的，所述彈性連接件3還包括安裝在支撐座1與彈性聯軸器31之間的硅膠套32。而通過利用硅膠套32可起到吸震的作用，從而可減少定位件2震動現象。

具體的，所述定位件2的數量為若干個，并繞支撐座1的中心圓周排列。

其中，所述定位件2可設置為夾爪、或用于套裝嵌件4的V型套等。但優選的，所述定位件2為供嵌件4套裝的定位棒，以方便于嵌件4的后續提取。

在使用過程中，當機械手的夾爪夾取嵌件4時，夾爪對嵌件4施加的力可通過定位件2傳遞至彈性連接件3，彈性連接件3可在外力作用下發生彈性形變，以使定位件2能夠發生微量位移，可消除位置誤差，以減少機械手對嵌件4夾取不到位的現象；而且，撤去對彈性連接件3的外力后，該彈性連接件3可帶動定位件2彈性復位，以方便于其他嵌件4的安裝。

上述實施方式僅為本實用新型的優選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。