[實用新型]一種城市內澇水下物探測和救援車

有效

• 申請號: 201420745810.5
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204309660U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 賈莉;呂錫叢;房勇;高雪;田麗;王雯雯;張均紅;王志杰;朱燕良
• 申請（專利權）人: 北京航天福道高技術股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;H04N7/18;B60D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：包括水陸兩棲底盤車、應急通信指揮系統、視頻采集系統、水下目標探測系統及救援拖拽裝置；

所述水陸兩棲底盤車是在原有的越野吉普車的基礎上改進，增加了水上行駛功能，增加了車體的高度；

所述應急通信指揮系統和視頻采集系統都固定在所述水陸兩棲底盤車車頂上；所述應急通信指揮系統包括動中通衛星通信系統、3G通信系統以及自組網通信系統；

所述水下目標探測系統采用聲吶，所述聲吶位于所述水陸兩棲底盤車車體前端，在不同的角度定向發射一系列距離測量聲波，且根據需要選擇掃描范圍；

所述救援拖拽裝置采用電磁吸盤式拖拽裝置，布置于所述水陸兩棲底盤車車體底部。

2.根據權利要求1所述的城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：所述救援車還包括供電系統，所述供電系統使用取力發電機給車載設備供電，安裝在發動機艙內。

3.根據權利要求1所述的城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：所述動中通衛星通信系統包括動中通衛星天線和其他組成該系統的設備，所述3G通信系統包括3G通信設備，所述自組網通信系統包括自組網通信設備。

4.根據權利要求1或3所述的城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：所述視頻采集系統與所述應急通信指揮系統相連，音視頻信號通過所述應急通信指揮系統發送出去。

5.根據權利要求1所述的城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：所述視頻采集系統包括一個全向紅外高清攝像機和一個可升降云臺，所述攝像機架設于云臺上，可升降云臺安裝于車輛頂部正中間，可垂直于車頂上、下移動。

6.根據權利要求4所述的城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：所述視頻采集系統包括一個全向紅外高清攝像機和一個可升降云臺，所述攝像機架設于云臺上，可升降云臺安裝于車輛頂部正中間，可垂直于車頂上、下移動。

7.根據權利要求1或3所述的城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：所述動中通衛星通信系統、3G通信系統以及自組網通信系統，在工作時選擇其中一種通信方式。

8.根據權利要求1所述的城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：所述水下目標探測系統的聲吶探頭被保護在一個防撞裝置里的，所述防撞裝置包括防護欄、連接法蘭和聲吶自身固定法蘭，防護欄將聲吶探頭裝在里面，防護欄后端通過法蘭與車體固定連接，聲吶探頭在防護欄里面通過自身固定法蘭固定在防護欄上。

9.根據權利要求1所述的城市內澇水下物探測和救援車，其特征在于：所述電磁吸盤式救援拖拽裝置包括一電磁吸盤，吸固在車體底部，電磁吸盤包括一盤形鋼殼，殼內有激磁線圈，電磁吸盤在通電的情況下磁力增加，一拖拽端，所述拖拽端的一端與電磁吸盤連接，另外一端則固定在城市內澇水下物探測和救援車上，由救援車牽引被困水下物并將其拖拽出水面。