[實用新型]交互式智能家居服務機器人

有效

• 申請號: 201420745705.1
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204308955U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 鄧曙光;李穩國;楊冰;譚躍;肖湘
• 申請（專利權）人: 湖南城市學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04;B25J13/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種交互式智能家居服務機器人，其特征在于：包括視覺模塊、嵌入式控制器、液晶顯示器、控制系統、電源系統、執行機構和傳感系統，所述電源系統分別與所述控制系統、所述傳感系統和所述視覺模塊連接，所述視覺模塊通過所述嵌入式控制器與所述液晶顯示器和所述控制系統連接，所述控制系統的傳感信號傳輸端與所述傳感系統連接，所述控制系統的控制輸出端與所述執行機構連接。

2.根據權利要求1所述的交互式智能家居服務機器人，其特征在于：所述傳感系統由機器人聽覺傳感器系統、機器人壁障傳感器系統、機器人循跡及室內定位系統組成。

3.根據權利要求1所述的交互式智能家居服務機器人，其特征在于：所述執行機構由電機驅動板和機器人電機組成。