[實用新型]一種仿生掌的連接結構

有效

• 申請號: 201420744797.1
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204335367U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 姜波;郭濤;王全華;李紹勇;彭恒田;張弘;邵逸群
• 申請（專利權）人: 山東華盛農業藥械有限責任公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及園林機械技術領域，特別涉及果實收獲用的仿生掌的連接結構。

背景技術

干果類果實在國際國內、大江南北均有生產，市場應用范圍越來越廣，但是由于手工采摘果實勞動強度大，效率低，并伴隨著人力的增值與種植區域的擴大，逐漸向機械采摘轉變，目前國內外市場果實收獲機仿生掌多為整體結構，撥桿損壞后更換成本較高，或是安裝時需要用工具緊固，安裝不方便，給客戶帶來不便。?因此，急需一種單根撥桿不僅安裝、更換方便，而且牢固可靠，大大降低使用成本，提高作業效率的仿生掌的連接結構。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種仿生掌的連接結構方式，該結構由收集器、支撐架、撥桿等組成，每根撥桿均通過螺紋固連在收集器上，每個收集器上的所有撥桿均牢固插入一個支撐架上，這種結構既能用手安裝撥桿，又能增加整體強度，有效防止撥桿的螺紋退絲。

本實用新型的目的是提供一種仿生掌的連接結構，包括收集器、支撐架、撥桿、傳動箱體、傳動軸、連接板，所述收集器設有左收集器和右收集器，所述傳動箱體設有的左支架和右支架分別與左收集器和右收集器活動連接；所述傳動軸一端與傳動箱體相連，另一端通過連接板將動力傳遞給收集器；其特征在于：所述左收集器和右收集器上均固裝n根撥桿，每個收集器的所有撥桿均插入一個支撐架中，所述撥桿與支撐架配合處為緊配合。

所述撥桿通過螺紋連接安裝在收集器上。

所述撥桿和收集器上分別嵌有相匹配的螺套和螺柱。

所述支撐架上設有套筒，套筒內的套筒孔設有呈階梯狀的小徑孔。

所述撥桿與套筒的配合在小徑孔部位為緊配合。

所述連接板設有連接板一和連接板二，所述連接板一的一端與傳動軸活動連接，另一端與左收集器或右收集器活動連接，所述連接板二的兩端分別與左收集器和右收集器活動連接，當傳動軸在箱體內伸出或收縮時，左收集器上的撥桿和右收集器上的撥桿進行分開或并攏動作。

本實用新型的有益效果是：通過手動方便地將撥桿安裝或更換，通過將支撐架套安在撥桿上，能加固撥桿且防止撥桿退絲旋出，該技術方案不僅結構簡單，更換方便，而且穩固可靠，有效地降低成本，提高了作業效率。

附圖說明

圖1??傳動軸收縮時結構示意圖

圖2??傳動軸伸出時結構示意圖

圖3??F向視圖

圖4??B-B剖視圖

圖5??C-C剖視圖

圖6??A-A剖視圖

圖7??D-D剖視圖

圖8?支撐架結構示意圖

圖9?撥桿結構示意圖

圖10?收集器結構示意圖

圖11E-E剖視圖。

附圖中序號說明：1、左支架；2、傳動軸；3、連桿；4、傳動箱體；5、箱體蓋；6、連接板一；7、右支架；8、右收集器；9、撥桿；10、套筒；11、支撐架；12、左收集器；13、銷軸一；14、軸承；15、擋圈；16、連接板二；17、銷軸二；18、右上連接孔；19、右下連接孔；20、左下連接孔；21、螺栓組合一；22、螺栓組合二；23、左上連接孔；24、螺套；25、螺柱；26、小徑孔；27、套筒孔；28、通孔一；29、通孔二；30、通孔三；31、右支點；32、左支點。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，包括收集器（右收集器8、左收集器12、螺柱25、右上連接孔18、右下連接孔19、左下連接孔20、左上連接孔23）、支撐架11（小徑孔26、套筒孔27、套筒10）、撥桿9（螺套24）、傳動箱（連桿3、傳動箱體4、右支架7、左支架1、箱體蓋5）、傳動軸2、連接板（連接板一6、連接板二16）組成。

4個螺柱25鑄合在右收集器8或左收集器12上，螺套24鑄合在撥桿9上，撥桿9通過螺套24旋和在收集器的螺柱25上，支撐架11的套筒10內的套筒孔27套在撥桿9上，撥桿9的錐部與小徑孔26處為緊配合。螺柱25可以為4個，5個，6個，也可根據實際需要確定個數。

傳動軸2與連桿3相連接位于傳動箱內，連接板一6一端通過軸承14和銷軸一13與傳動軸2的另一端連接?，另一端與通過軸承14與右收集器8連接，傳動箱的左支架1與右支架7均通過軸承14分別與左收集器12和右收集器8連接。