[實用新型]半導體激光器管座移載機角度調節真空吸嘴

有效

• 申請號: 201420744270.9
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204310494U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 趙克寧;湯慶敏;劉存志;張廣明;賈旭濤;徐現剛
• 申請（專利權）人: 山東浪潮華光光電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 王書剛

技術領域

?本實用新型涉及一種用于半導體激光器自動封裝線的移栽機上的真空吸嘴，屬于真空吸嘴角度調節技術領域。

背景技術

二十世紀70年代，半導體激光器室溫連續震蕩的成功和低損耗光纖的實現拉開了光電子時代的序幕。半導體激光器具有體積小、重量輕。效率高。壽命長、易于調制及價格低廉等優點，在工業、醫學和軍事領域得到了廣泛的應用。

現有半導體激光器自動封裝線的各個工步需要不同的設備，各種設備利用的料盤不統一，上下工步運作中需要更換料盤（盛放半導體激光器管座），因此需要移載機來實現更換料盤。中國專利文獻CN102785927A公開了一種《移載機》，包括：移載機機架，所述移載機機架上設有X軸滑臺，所述X軸滑臺上設有可以沿滑臺移動的遮具移載座，所述遮具移載座通過提升裝置與磁鐵吸料、脫料裝置相連。CN202337570U公開的《移載機》，包括過渡送料機構、單元工裝、平移裝置以及控制器。CN202542458U公開的《移載機》，包括機架、水平垂直移動機構、夾緊機構、傳遞工件的萬向球臺、以及控制所述移載機運行的控制機構。

目前的平面移載機主要實現的是在平面基礎上通過真空吸嘴進行取料和放料，真空吸嘴位置是固定不變的，操作面相對較窄。但是有些元器件需要的是相對平面，這樣就無法滿足有一定角度的特殊工藝要求。

發明內容

本實用新型針對現有平面移載機上存在的真空吸嘴位置固定等不足，提供能夠調節角度的半導體激光器管座移載機角度調節真空吸嘴。

本實用新型的半導體激光器管座移載機角度調節真空吸嘴，采用以下技術方案：

該角度調節真空吸嘴，包括真空吸嘴、固定架和擺動機構，真空吸嘴安裝在固定架上，固定架安裝在擺動機構上。

擺動機構采用旋轉氣缸。

將擺動機構安裝在移載機上，擺動機構通過固定架帶動真空吸嘴轉動，從而實現了不同角度的取料和放料，適應了不同角度需求的料盤，保證了工作面與水平面的絕對平行，提高了生產器件的合格率和效率。

本實用新型使得平面移載機的真空吸嘴能夠更好地適應取放料條件，適應了不同角度需求的料盤，保證了工作面與水平面的絕對平行，提高生產效率，減少在生產中的偶然失效率。

附圖說明

圖1是本實用新型半導體激光器管座移載機角度調節真空吸嘴的結構示意圖。

圖中，1、旋轉氣缸，2、真空吸嘴，3、固定架，4、移載機。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的半導體激光器管座移載機角度調節真空吸嘴，包括在真空吸嘴2、固定架3和旋轉氣缸1，真空吸嘴2安裝在固定架3上，固定架3安裝在旋轉氣缸1的活塞上。旋轉氣缸1也可以采用齒輪齒條往復移動機構、曲柄搖桿機構等其它擺動機構代替。

應用時，將旋轉氣缸1安裝在移載機4上，移載機4帶動旋轉氣缸1移動，旋轉氣缸1通過固定架3帶動真空吸嘴2轉動，使真空吸嘴2吸起料盤后，保證料盤與水平面的絕對平行，從而實現了不同角度的取料和放料，適應了不同角度需求的料盤，，提高了生產器件的合格率和效率，減少在生產中的偶然失效率。