[實用新型]全自動整包裝飾板堆垛機

有效

• 申請號: 201420744002.7
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204324527U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張慶友;張慶長;桑超軍;谷常輝;劉永超
• 申請（專利權）人: 河北格林森建材科技開發有限責任公司;河北綠洲機械制造有限公司
• 主分類號: B65H29/26
• 分類號: B65H29/26
• 代理公司: 石家莊海天知識產權代理有限公司 13101
• 代理人: 田文其

技術領域

本實用新型涉及一種物流設備技術領域用的堆垛運輸裝置，特別是一種采用升降系統和升降平移架做主要控制裝置的能完成整包裝飾板堆垛的堆垛機，即一種全自動整包裝飾板堆垛機。

背景技術

近年來，隨著企業生產與管理的不斷提高，越來越多的企業認識到物流系統的改善和合理性對企業提高生產率、降低成本非常重要。自動化立體倉庫是現代物流中的重要組成部分，它是在不直接進行人工處理的情況下自動存取物料的系統，是現代工業社會發展的高科技產物，對提高生產率、降低成本有著重要意義。在20世紀70年代初期，我國開始研究采用有軌巷道式堆垛機(簡稱堆垛機)的立體倉庫。1980年我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產，從此自動化立體倉庫在我國得到了迅速發展。堆垛機是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志，是整個現代化倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。目前市場上堆垛機的種類繁多，但大都存在需要的勞動力多，占地面積較大，體型笨重，結構復雜，生產成本高，堆垛效率低等缺陷。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述物流設備技術領域用的堆垛運輸裝置的不足，而提供一種采用升降系統和升降平移架做主要控制裝置的能完成整包裝飾板堆垛的堆垛機，即一種全自動整包裝飾板堆垛機。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案為：一種全自動整包裝飾板堆垛機，它由機架、升降平移架、升降系統、擋板裝置、輸送輥道和堆垛平臺構成，所述機架呈長方體框架，做整體裝置的框架支撐機構；所述升降平移架包括主動軸、從動軸、成品托板、兩根槽鋼、鏈條以及電機減速機，成品托板由若干條條形不銹鋼板均勻平行連接在矩形框架內部形成，主動軸和從動軸分別設置在機架右、左兩側，與成品托板設置在同一水平面上，兩根槽鋼分別設置在成品托板的兩側，位于機架的前后兩側且槽口相對，成品托板的前后兩邊位于槽鋼的兩個相對槽口內，電機減速機設置在機架外，與主動軸連接，主動軸和從動軸通過鏈條與成品托板連接，電機減速機通過正反轉控制主動軸，再帶動從動軸，控制成品托板左右移動；所述升降系統由兩個液壓缸，兩條鏈條、四個鏈輪和液壓站組成，四個鏈輪分別安裝在機架的頂部四角處，兩個液壓缸分別垂直底面安裝在主動軸下方的機架內角底部，兩個液壓缸的上端分別接一條鏈條，鏈條垂直向上繞過一個鏈輪后，再繞過它右側的另一個鏈輪后垂直向下連接在槽鋼上，液壓站通過外接管路連接液壓缸；所述擋板裝置由氣缸和擋板組成，氣缸固定安裝在槽鋼上，氣缸中的活塞連桿與擋板連接，擋板上設置有軸承裝置，氣缸的活塞連桿的移動觸動擋板上的軸承裝置，使得擋板落下，實現限位功能；所述輸送輥道由支架支撐設置在機架內底面上靠右側處；所述堆垛平臺上也設置有輥道，與輸送輥道水平相接由支架支撐設置在機架外部底面上。

本實用新型提供的這種全自動整包裝飾板堆垛機，不僅結構簡單可靠，生產成本低，堆垛效率高，可完成整包裝飾板的堆垛，占地面積小，而且它采用升降系統和升降平移架做主要控制裝置，動作發生時需要的空間小，大大提高了立體倉庫的儲存密度，實用性廣泛。全自動升降式堆垛機工作時，首先在輸送輥道上放置一個托架，再將板材運到成品托板上，電機減速機正轉帶動主動軸，進而帶動從動軸控制成品托板向左移動到托架上方，然后氣缸的活塞連桿動作觸動擋板上的軸承裝置使得擋板落下限位，電機減速機反轉使成品托板向右移動，因為擋板限位，成品托板上的板材落到下方的托架上，然后氣缸的活塞連桿動作觸動擋板上的軸承裝置使擋板升起，隨著托架上的板材堆垛越來越高，板材運到成品托板上后，先由液壓站帶動液壓缸，液壓缸動作拉動鏈條，使升降平移架上升高過托架上板材的堆垛高度后停止，然后電機減速機正轉使成品托板向左移到托架上方，擋板裝置限位，電機減速機反轉使成平托板右移，板材落到托架上的板材上，然后擋板升起，托架上的板材堆垛達到一定高度后，堆垛停止，由輸送輥道把托架及其上方堆垛好的板材運出機架，輸送到堆垛平臺上，由叉車叉走，再重復上述工作流程。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所提供的全自動整包裝飾板堆垛機的結構示意圖(主視圖)；

圖2為本實用新型實施例所提供的全自動整包裝飾板堆垛機的結構示意圖(左視圖)；

圖3為本實用新型實施例所提供的全自動整包裝飾板堆垛機的結構示意圖(俯視圖)；