[實用新型]一種升降搬運機構

有效

• 申請號: 201420743564.X
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204324350U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;王建福;段航閣
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/56
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及機械設備領域，更具體的說是涉及一種升降搬運機構。

背景技術：

在IT行業，有一些小型流水線需要升降，將載具上的產品抬高或下降到所需要的位置，便于產品的使用，現有技術中一般都是人工上下運送產品，效率低，勞動強度大，因此有必要設計一種可將產品升降到所需要位置的升降搬運機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種升降搬運機構，可將料件抬高到一定位置，大大提高了生產效率，節約了成本，實現自動升降搬運動作。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種升降搬運機構，它包括底板和驅動氣缸，驅動氣缸安裝在底板上，所述底板上左右兩側分別安裝有滑塊固定座，每側的滑塊固定座上分別固定安裝有一個滑塊，每個滑塊上配合安裝有一滑軌，每側的滑軌上分別安裝有一個載具側板，兩個載具側板之間連接有三組連接板，分別為前連接板、中連接板和后連接板；所述驅動氣缸的活塞桿前端連接一推塊，所述推塊上活動連接一連桿，所述中連接板中部設有一槽孔，中連接板的上部中間固定安裝有一連桿連接座，且連桿連接座位于槽孔上方；所述連桿從前連接板與中連接板之間穿過并經過中連接板上的槽孔，連桿上端活動連接在連桿連接座上；所述前連接板上安裝有一可檢測產品有無的檢測料裝置；所述載具側板的內側部設有可放置料件的凸緣。

所述驅動氣缸直拉或直推帶動連桿運動，當通過中連接板帶動載具側板上升時，連桿受到作用力后，連桿連接推塊一端向驅動氣缸方向運動；當通過中連接板帶動載具側板下降時，連桿連接推塊一端向驅動氣缸反方向運動，這樣使載具側板沿著滑軌方向運動。

作為優選，所述滑塊固定座有四個，底板的左右兩側各兩個。

作為優選，所述連桿上端鉸接在連桿連接座上，連桿下端鉸接在推塊上。

作為優選，所述滑軌的運動方向與驅動氣缸的運動方向可呈0～180°。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型占用空間較小，工作時將需要料件放入兩個載具側板內，檢測料裝置檢測到產品后，驅動氣缸直拉或直推帶動連桿，載具側板上升時，連桿受到作用力后，連桿連接驅動氣缸一端向驅動氣缸方向運動，載具側板下降時連桿連接驅動氣缸一端向驅動氣缸反方向運動；連桿另一端通過中連接板連接到載具側板上，載具側板根據滑軌的方向運動。滑軌的運動方向與驅動氣缸的運動方向可呈0～180°，載具側板運動行程大小可以根據驅動氣缸行程進行和連桿長度進行設計。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的分解結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1和2，一種升降搬運機構，它包括底板1和驅動氣缸2，驅動氣缸安裝在底板上，所述底板上左右兩側分別安裝有滑塊固定座3，滑塊固定座有四個，底板的左右兩側各兩個，每側的滑塊固定座上分別固定安裝有一個滑塊4，每個滑塊上配合安裝有一滑軌5，每側的滑軌上分別安裝有一個載具側板6，兩個載具側板之間連接有三組連接板，分別為前連接板7、中連接板8和后連接板9；所述驅動氣缸的活塞桿前端連接一推塊10，所述推塊上鉸接連接一連桿11，所述中連接板中部設有一槽孔12，中連接板的上部中間固定安裝有一連桿連接座13，且連桿連接座位于槽孔上方；所述連桿從前連接板與中連接板之間穿過并經過中連接板上的槽孔，連桿上端鉸接在連桿連接座上；所述前連接板上安裝有一可檢測產品有無的檢測料裝置14；所述載具側板的內側部設有可放置料件的凸緣15。

所述滑軌的運動方向與驅動氣缸的運動方向可呈0～180°，載具側板運動行程大小可以根據驅動氣缸行程進行和連桿長度進行設計。

本實用新型工作過程：所述驅動氣缸直拉或直推帶動連桿運動，當通過中連接板帶動載具側板上升時，連桿受到作用力后，連桿連接推塊一端向驅動氣缸方向運動；當通過中連接板帶動載具側板下降時，連桿連接推塊一端向驅動氣缸反方向運動，這樣使載具側板沿著滑軌方向運動，可將載具側板上的料件升降運送到所需要的位置。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。