[實用新型]一種用蓄電池驅動的手拉車

有效

• 申請號: 201420743500.X
• 申請日: 2014-11-29
• 公開（公告）號: CN204279506U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 賈玉鳳;任國華
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: B62B1/10
• 分類號: B62B1/10
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種用蓄電池驅動的手拉車。

背景技術

現在，很多老年人外出買菜都帶一個手拉車，當買完菜后，手拉車內裝滿菜，拉起來非常沉重，而且，遇到上坡路時更是費力。對于沒有電梯的樓房內的老人來說，由于手拉車的滾輪沒有動力，因此完全靠老人的拉力把手拉車拖上樓，非常費力。

實用新型內容

為了克服現上述問題，本實用新型的目的在于提供一種帶有動力輪的蓄電池驅動手拉車。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：一種用蓄電池驅動的手拉車，包括手拉車本體，在所述手拉車本體的底部設置有兩個滾輪，其特征在于：在所述手拉車本體的底部設置蓄電池、電路板和步進電機，每一所述滾輪通過聯軸器連接一個步進電機，所述電路板上設置有CPU、電機驅動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路，所述電機驅動電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路分別與CPU連接，電源電路為各個電路工作提供5V電壓；所述按鍵電路包括正反轉按鍵、單步進按鍵、加速按鍵和減速按鍵；所述顯示電路包括狀態指示燈和數碼管顯示屏；在手拉車本體上端，靠近把手處設置有控制板，所述按鍵電路的按鍵、狀態指示燈和數碼管顯示屏設置在控制板上。

進一步的，所述電機驅動電路包括LV8731芯片，LV8731芯片與CPU之間通過光耦合器連接。

進一步的，所述電源電路包括依次連接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片。

進一步的，所述狀態指示燈包括加速指示燈、減速指示燈和正反轉指示燈，所述正反轉指示燈為共陽極雙色二極管。

優選的，在所述手拉車本體底部前端設置有站立支撐桿，在所述站立支撐桿的中間設置有滾輪。

本實用新型的有益效果是：

1、采用步進電機驅動滾輪，方便省力；

2、在手拉車本體上端，靠近把手處設置有控制板，操作方便；

3、手拉車本體底部前端設置有站立支撐桿，在站立支撐桿的中間設置有滾輪，支撐桿不僅可以使手拉車站立，而且，支撐桿下方的滾輪可以實現手拉車站立后行走，這樣，老人可以將手拉車作為扶手行走。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的CPU引腳示意圖；

圖3為本實用新型的電源電路圖；

圖4為本實用新型的按鍵電路圖；

圖5為本實用新型的電機驅動電路圖；

圖6為本實用新型的揚聲器電路；

圖7為本實用新型的數碼管顯示屏電路；

圖8為本實用新型的狀態指示燈電路。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明：

如圖1至圖8所示，本實用新型的具體實施例包括手拉車本體1，在所述手拉車本體1的底部設置有兩個滾輪11，在所述手拉車本體1的底部還設置有一個盒體12，在盒體12內設置有蓄電池、電路板和步進電機，每一所述滾輪通過聯軸器連接一個步進電機。進一步的，在所述手拉車本體1底部前端設置有站立支撐桿13，在所述站立支撐桿13的中間設置有滾輪14，這樣，整個手拉車可以站立起來，老人扶著把手，開啟步進電機驅動手拉車前行，非常省力。在手拉車本體1上端，靠近把手處設置有控制板15，所述按鍵電路的按鍵、狀態指示燈和數碼管顯示屏設置在控制板15上。

所述電路板上設置有CPU、電機驅動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路。如圖6所示，揚聲器電路包括揚聲器、驅動三極管Q18、保護二極管D5和電阻R59，驅動三極管Q18的基極串接電阻R59后與CPU的P1.4引腳連接。如圖7所示的數碼管顯示屏電路，通過CPU的P0.0-P0.7引腳實現數碼管顯示屏的控制段碼，通過CPU的P2.5、P2.6、P2.7和P4.4引腳實現數碼管顯示屏的位選。

所述電機驅動電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路分別與CPU連接，電源電路為各個電路工作提供5V電壓。所述按鍵電路包括正反轉按鍵S1、單步進按鍵S2、加速按鍵S3和減速按鍵S4。所述顯示電路包括狀態指示燈和數碼管顯示屏。