[實用新型]一種牽引車及其驅(qū)動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420742917.4
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204215270U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘放;王勇;李紅斌;成詩益;肖求輝;孫凱
• 申請（專利權(quán)）人: 衡陽合力工業(yè)車輛有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種牽引車驅(qū)動控制系統(tǒng)，還涉及一種牽引車。

背景技術(shù)

牽引車是指用于牽引載貨的掛車行走的一種車輛，現(xiàn)有技術(shù)中，一般在牽引車上設(shè)置驅(qū)動控制設(shè)備，由操作人員在牽引車上操作該驅(qū)動控制設(shè)備實現(xiàn)對牽引車的運動控制，包括行走、轉(zhuǎn)彎、換擋和停止等操作，

但是，在某些特定的應(yīng)用場景下，無法由操作人員在牽引車上驅(qū)動牽引車運動，需要離開牽引車對其進行驅(qū)動控制，例如在狹窄環(huán)境中工作時，操作人員無法便捷地在牽引車上操作驅(qū)動控制設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種牽引車及其驅(qū)動控制系統(tǒng)，用于解決操作人員無法便捷地在牽引車上操作驅(qū)動控制設(shè)備的技術(shù)問題。

本實用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種牽引車驅(qū)動控制系統(tǒng)，用于控制牽引車的行駛，其特征在于，包括第一驅(qū)動輸入設(shè)備、第二驅(qū)動輸入設(shè)備、控制設(shè)備與切換開關(guān)，其中，

所述控制設(shè)備接收來自第一驅(qū)動輸入設(shè)備或第二驅(qū)動輸入設(shè)備的驅(qū)動指令，并根據(jù)所述第一驅(qū)動輸入設(shè)備或第二驅(qū)動輸入設(shè)備的驅(qū)動指令控制所述牽引車的運動，所述切換開關(guān)用于所述第一驅(qū)動輸入設(shè)備與第二驅(qū)動輸入設(shè)備向所述控制設(shè)備輸入驅(qū)動指令的切換；

所述第一驅(qū)動輸入設(shè)備位于所述牽引車上，所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備與所述牽引車上的所述控制設(shè)備通過電纜線相連，用于操作人員對牽引車的遙控操作；

所述牽引車驅(qū)動控制系統(tǒng)還包括固定在所述牽引車上的電纜收納設(shè)備，所述電纜收納設(shè)備用于在所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備不工作時收納所述電纜線。

優(yōu)選的，所述電纜收納設(shè)備包括卷筒、軸、滑環(huán)、復(fù)位設(shè)備、固定部件以及支撐部，所述滑環(huán)包括定子和轉(zhuǎn)子，所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備與所述牽引車上的所述控制設(shè)備通過電纜線相連具體為，與所述控制設(shè)備連接的電纜線的另一端與所述定子連接，與所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備連接的電纜線的另一端與所述轉(zhuǎn)子連接；

所述定子和所述固定部件通過所述支撐部固定在所述牽引車上，所述軸的一端與所述固定部件可旋轉(zhuǎn)地連接，所述軸的另一端與所述轉(zhuǎn)子固定連接，所述卷筒套設(shè)在所述軸上與所述軸及所述轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動，所述電纜線繞設(shè)在所述卷筒上；

當(dāng)所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備工作時，所述卷筒轉(zhuǎn)動以使得所述電纜線從所述卷筒上拉出，所述復(fù)位設(shè)備固定在所述固定部件上，當(dāng)所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備不工作時，所述復(fù)位設(shè)備用于驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向與所述電纜線從所述卷筒上拉出時所述卷筒旋轉(zhuǎn)的方向相反，以使得所述電纜線卷入所述卷筒。

優(yōu)選的，所述復(fù)位設(shè)備為渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的內(nèi)端固定在所述軸上，所述渦卷彈簧的外端固定在所述固定部件上。

優(yōu)選的，與所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備連接的電纜線的另一端與所述轉(zhuǎn)子連接具體為，在所述卷筒上靠所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)設(shè)置有通過部件，與所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備連接的電纜線的另一端穿過所述通過部件與所述轉(zhuǎn)子連接。

優(yōu)選的，所述電纜線繞設(shè)在所述卷筒上具體為，處于所述第二驅(qū)動輸入設(shè)備與所述通過部件之間的電纜線繞設(shè)在所述卷筒上。

本實用新型所提供的牽引車驅(qū)動控制系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，能夠通過操作切換開關(guān)，實現(xiàn)在牽引車上的第一驅(qū)動輸入設(shè)備與能實現(xiàn)對牽引車的遙控操作的第二驅(qū)動輸入設(shè)備之間的切換，以實現(xiàn)操作人員在不同應(yīng)用場景下對牽引車的便捷操作控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為牽引車驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為電纜收納設(shè)備的主視圖；

圖3為電纜收納設(shè)備的俯視圖；

圖4為圖3的A-A視圖；

圖5為電纜收納設(shè)備的左視圖；

圖6為電纜收納設(shè)備的立體視圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。