[實用新型]一種緊湊型便攜式糖畫機

有效

• 申請號: 201420742802.5
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204335725U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 葉建華
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: A23G3/02
• 分類號: A23G3/02;B44D3/22
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林曉琴

1.一種緊湊型便攜式糖畫機，其特征在于：包括機架、糖畫板、二自由度關節臂機構、化糖器和電控柜；

所述糖畫板通過一轉動軸連接在機架上，并具有緊貼于機架的收合狀態和水平展開的工作狀態；

所述二自由度關節臂機構包括第一關節臂、第二關節臂、第一驅動裝置以及第二驅動裝置，所述第一關節臂的一端可轉動地連接在電控柜的邊緣處并通過第一驅動裝置驅動，所述第二關節臂可轉動地連接在第一關節臂的另一端并通過第二驅動裝置驅動，所述第二關節臂的自由端支承所述化糖器；

所述化糖器內設有加熱模塊，底部設有糖漿出口及控制閥；

所述電控柜設有機架下段，內部設數控模塊，該數控模塊分別連接所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、加熱模塊以及控制閥。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型便攜式糖畫機，其特征在于：還包括把手和腳輪，所述把手設在機架的頂部，腳輪設在電控柜的底部。

3.根據權利要求2所述的一種緊湊型便攜式糖畫機，其特征在于：還包括人機界面，所述人機界面設在把手下方的機架的斜板上，該人機界面集成有操作面板和顯示終端，且該操作面板和顯示終端還連接電控柜的數控模塊。

4.根據權利要求3所述的一種緊湊型便攜式糖畫機，其特征在于：該操作面板包括啟動按鈕、關機按鈕、放板按鈕、復位按鈕、急停按鈕、熱糖按鈕、圖形選擇按鈕以及糖畫制作按鈕。

5.根據權利要求2所述的一種緊湊型便攜式糖畫機，其特征在于：所述腳輪為三角腳輪，且安裝在機架后端突出的位置。

6.根據權利要求1所述的一種緊湊型便攜式糖畫機，其特征在于：所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均包括依次連接的驅動器、步進電機和大減速比的諧波齒輪減速器。

7.根據權利要求1所述的一種緊湊型便攜式糖畫機，其特征在于：還包括熱傳感器，該熱傳感器設在化糖器內并連接數控模塊。

8.根據權利要求1所述的一種緊湊型便攜式糖畫機，其特征在于：還包括U盤接口，該U盤接口設在電控柜上并連接數控模塊。