[實用新型]一種數控機床機械手臂

有效

• 申請號: 201420742794.4
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204277633U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 李泳
• 申請（專利權）人: 李泳
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域

本實用新型涉及一種數控機床零部件，具體涉及數控機床機械手臂。

背景技術

數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床。數控機床上需用到機械手臂，機器手臂能夠替代工人自動上下料，降低人工成本，且能夠24小時不間斷生產，極大地提高生產效率。?其通過程序控制，機械手自動操作，大幅度地增加產品品質穩定性，但是現有的機械手結構設計不合理，易造成脫落，引發事故。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種結構設計合理、安裝穩定且適于數控機床使用的數控機床機械手臂。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種數控機床機械手臂，包括固定塊，所述固定塊上設有限位槽、所述限位槽內對稱設有兩個卡爪，所述卡爪通過限位彈簧與限位槽連接，所述限位槽底部設有油孔，所述油孔上設有活塞，所述活塞與卡爪之間設有定位錐塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述卡爪通過螺釘或銷軸與限位槽連接。所述卡爪一端設有轉子，所述轉子與定位錐塊相適配。油孔用于連接液壓源，完成活塞的運動從而控制機械爪的張合。

本實用新型與現有技術相比，結構設計合理，安裝處穩定，實施方便，適于數控機床使用，成本低廉適于大規模工業化生產。實用性和適用性廣，避免現有機械手臂的結構復雜且安裝復雜的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的數控機床機械手臂的結構示意圖。

圖中：1-固定塊，2-限位槽，3-卡爪，4-限位彈簧，5-油孔，6-活塞，7-定位錐塊，8-螺釘，9-轉子。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的解釋說明。

如圖1所示，一種數控機床機械手臂，包括固定塊1，固定塊1上設有限位槽2、限位槽2內對稱設有兩個卡爪3，卡爪3通過限位彈簧4與限位槽2連接，限位槽2底部設有油孔5，油孔5上設有活塞6，活塞6與卡爪3之間設有定位錐塊7。卡爪3通過螺釘8或銷軸與限位槽2連接。卡爪3一端設有轉子9，轉子9與定位錐塊7相適配。