[實用新型]帶位置反饋的水下液壓直線缸機構

有效

• 申請號: 201420740437.4
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN204284069U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 張奇峰;霍良青;杜林森
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本實用新型屬于機器人工程領域，具體地說是一種帶位置反饋的水下液壓直線缸機構。

背景技術

液壓驅動具有負載能力強，負載/自重比高，通過壓力補償器可實現全海深作業等優點，故液壓驅動的水下裝備具有廣闊的應用前景。而在液壓驅動裝置中，帶有位置反饋的直線缸被廣泛應用。

由于作業環境的特殊性，與陸地上的應用有很大區別，對水下液壓機械手要求具有耐高壓、耐腐蝕、結構緊湊、密封可靠等要求。研制出性能穩定，結構緊湊的帶位置反饋的水下液壓直線缸具有重大意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶位置反饋的水下液壓直線缸機構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括密封蓋、管接頭、傳感器、密封堵、缸體、活塞及端蓋，其中缸體的兩端分別與密封蓋及端蓋密封連接，所述密封堵安裝在缸體內靠近密封蓋的一端；所述傳感器內置于缸體內，包括傳感器檢測器及滑環；所述活塞可相對移動地與端蓋密封連接，一端位于所述缸體內，并安裝有所述滑環，所述活塞的另一端由所述端蓋穿出、位于所述缸體的外部；所述傳感器檢測器密封安裝在密封堵上，一端位于所述密封堵與密封蓋之間，另一端經所述滑環插入所述活塞內；在所述缸體內，所述密封蓋與傳感器檢測器一端之間的密閉空間為補償油腔，所述密封堵與活塞一端之間的密閉空間為無桿腔，所述活塞一端與端蓋之間的密閉空間為有桿腔，所述缸體上分別設有與補償油腔、無桿腔及有桿腔相連通的管接頭。

其中：所述管接頭包括傳感器管接頭、無桿腔管接頭及有桿腔管接頭，該傳感器管接頭與所述補償油腔直連，所述無桿腔管接頭及有桿腔管接頭分別通過缸體上開設的工藝孔與無桿腔、有桿腔相連通；所述傳感器檢測器上的數據線通過該傳感器管接頭穿出，且所述補償油腔中的補償油通過該傳感器管接頭引入；所述補償油腔和外界之間及補償油腔和無桿腔之間分別采用靜密封圈分割，所述無桿腔和有桿腔之間及有桿腔和外界之間均采用動密封圈分割；所述活塞的另一端端部安裝有便于所述直線缸動力傳遞的軸頭；所述缸體上安裝有便于補償油腔放氣的放氣孔螺栓；所述缸體上安裝有防止所述直線缸在海水中腐蝕的犧牲陽極；所述密封蓋密封固接在缸體的一端，隔斷外界與補償油腔；所述密封堵、傳感器檢測器、滑環、活塞及端蓋的軸向中心線共線。

本實用新型的優點與積極效果為：

1.性能穩定：本實用新型采用內置傳感器，避免了傳感器收外界環境的影響，具有更高的可靠性。

2.結構緊湊：本實用新型中傳感器置于直線缸內部，結構更加緊湊。

3.本實用新型功能齊全，故障率低，可全海深進行作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部剖視圖；

圖3為圖2為左視圖；

其中：1為封蓋，201為傳感器管接頭，202為無桿腔管接頭，203為有桿腔管接頭，301為傳感器檢測器，302為滑環，4為密封堵，5為缸體，6為活塞，7為端蓋，8為軸頭，9為放氣孔螺栓，10為犧牲陽極，11為靜密封圈，12為動密封圈。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

如圖1～3所示，本實用新型包括密封蓋1、管接頭、傳感器、密封堵4、缸體5、活塞6、端蓋7、軸頭8、放氣孔螺栓9及犧牲陽極10，其中管接頭包括傳感器管接頭201、無桿腔管接頭202及有桿腔管接頭203，傳感器包括傳感器檢測器301及滑環302。缸體5、活塞6及端蓋7構成直線缸的執行機構，通過檢測傳感器的輸出電壓測量直線缸的位移，各個部件之間安裝有密封圈，隔斷各個空腔。具體結構為：

密封蓋1固接在缸體5的一端，通過密封圈密封。端蓋7與缸體5的另一端螺紋連接，并通過密封圈實現密封。密封堵4通過螺栓固連于缸體5內靠近密封蓋1的一端。傳感器為內置傳感器，內置于缸體5內?；钊?可相對移動地與端蓋7密封連接，一端位于缸體5內，并安裝有滑環302，活塞6的另一端由端蓋7穿出、位于缸體5的外部，并在另一端的端部安裝有軸頭8，便于直線缸動力傳遞。傳感器檢測器301密封安裝在密封堵4上，一端位于密封堵4與密封蓋1之間，另一端經滑環302插入活塞6內。直線缸動作時，通過傳感器檢測器301的輸出電壓測量直線缸的位移。