[實(shí)用新型]智能化纜車速度控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420738016.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN204210456U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B61B7/00
• 分類號(hào): B61B7/00;B61C17/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能化纜車速度控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括第一圖像識(shí)別器、第二圖像識(shí)別器、纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和飛思卡爾單片機(jī)MC9S12XS128組成，所述第一圖像識(shí)別器用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)的上山游客圖像并對(duì)所述上山游客圖像執(zhí)行游客數(shù)量識(shí)別，所述第二圖像識(shí)別器用于拍攝下山排隊(duì)點(diǎn)的下山游客圖像并對(duì)所述下山游客圖像執(zhí)行游客數(shù)量識(shí)別，所述飛思卡爾單片機(jī)與所述第一圖像識(shí)別器、所述第二圖像識(shí)別器和所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接，基于所述第一圖像識(shí)別器的識(shí)別結(jié)果和所述第二圖像識(shí)別器的識(shí)別結(jié)果，控制所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以設(shè)置纜車的運(yùn)行速度。

2.如權(quán)利要求1所述的智能化纜車速度控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

用戶輸入設(shè)備，根據(jù)用戶的操作，輸入最小運(yùn)行速度、最大運(yùn)行速度、纜車間距、纜車最大承載游客數(shù)量、當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻和預(yù)設(shè)最小張力閾值；

存儲(chǔ)器，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述最小運(yùn)行速度、所述最大運(yùn)行速度、所述纜車間距、所述纜車最大承載游客數(shù)量、所述當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻和預(yù)設(shè)最小張力閾值，所述存儲(chǔ)器還預(yù)先存儲(chǔ)了游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值，所述游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值用于將圖像中的游客和背景分離；

鋼索張力檢測(cè)儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車鋼索的張力；

計(jì)時(shí)器，用于實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前時(shí)刻；

所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與纜車鋼索連接，用于根據(jù)接收到的目標(biāo)控制速度控制纜車的運(yùn)行速度，所述纜車的運(yùn)行速度即所述纜車鋼索的行進(jìn)速度；

軌道制動(dòng)器，與纜車車廂和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動(dòng)信號(hào)控制纜車車廂抱緊在纜車鋼軌上；

所述第一圖像識(shí)別器包括

第一高清攝像頭，用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)的上山游客圖像；

第一圖像處理器，與所述第一高清攝像頭和所述存儲(chǔ)器分別連接，包括第一預(yù)處理單元、第一中值濾波單元、第一游客識(shí)別單元和第一游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述第一預(yù)處理單元與所述第一高清攝像頭連接，以對(duì)所述上山游客圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理和灰度化處理，輸出灰度圖像，所述第一中值濾波單元與所述第一預(yù)處理單元連接，以對(duì)所述灰度圖像執(zhí)行中值濾波，輸出濾波圖像，所述第一游客識(shí)別單元與所述第一中值濾波單元和所述存儲(chǔ)器分別連接，以將濾波圖像中灰度值在游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)游客子圖像，所述第一游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述第一游客識(shí)別單元連接，用于統(tǒng)計(jì)所述第一游客識(shí)別單元輸出的多個(gè)游客子圖像的數(shù)量并作為第一游客數(shù)量輸出；

所述第二圖像識(shí)別器包括

第二高清攝像頭，用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)的上山游客圖像；

第二圖像處理器，與所述第二高清攝像頭和所述存儲(chǔ)器分別連接，包括第二預(yù)處理單元、第二中值濾波單元、第二游客識(shí)別單元和第二游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述第二預(yù)處理單元與所述第二高清攝像頭連接，以對(duì)所述下山游客圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理和灰度化處理，輸出灰度圖像，所述第二中值濾波單元與所述第二預(yù)處理單元連接，以對(duì)所述灰度圖像執(zhí)行中值濾波，輸出濾波圖像，所述第二游客識(shí)別單元與所述第二中值濾波單元和所述存儲(chǔ)器分別連接，以將濾波圖像中灰度值在游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)游客子圖像，所述第二游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述第二游客識(shí)別單元連接，用于統(tǒng)計(jì)所述第二游客識(shí)別單元輸出的多個(gè)游客子圖像的數(shù)量并作為第二游客數(shù)量輸出；

所述飛思卡爾單片機(jī)與所述存儲(chǔ)器、所述鋼索張力檢測(cè)儀、所述計(jì)時(shí)器、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述軌道制動(dòng)器、所述第一圖像處理器和所述第二圖像處理器分別連接，當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時(shí)，向所述軌道制動(dòng)器發(fā)出纜車制動(dòng)信號(hào)，將所述第一游客數(shù)量和所述第二游客數(shù)量中的最大值作為參考游客數(shù)量，將所述當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻與所述當(dāng)前時(shí)刻相減以獲得當(dāng)前剩余時(shí)間，將所述參考游客數(shù)量除以所述纜車最大承載游客數(shù)量以獲得需要纜車數(shù)量，將所述需要纜車數(shù)量與所述纜車間距相乘以獲得需要纜車鋼索長(zhǎng)度，將所述需要纜車鋼索長(zhǎng)度除以所述當(dāng)前剩余時(shí)間以獲得參考運(yùn)行速度，如果參考運(yùn)行速度小于等于所述最小運(yùn)行速度時(shí)，將所述最小運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度大于等于所述最大運(yùn)行速度時(shí)，將所述最大運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度在所述最小運(yùn)行速度和所述最大運(yùn)行速度之間時(shí)，將所述參考運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度；

無(wú)線通信接口，與所述飛思卡爾單片機(jī)連接，以將所述纜車鋼索的張力、所述目標(biāo)控制速度、所述第一游客數(shù)量和所述第二游客數(shù)量實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺(tái)。