[實用新型]一種起重機及其機架、行走裝置

有效

• 申請號: 201420737640.6
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204265257U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 宋巖
• 申請（專利權）人: 河南省礦山起重機有限公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00;B66C9/14
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

1.行走裝置，其特征在于，包括用于繞豎向延伸的軸線轉動裝配在機架的主架體底部的車輪架，車輪架上裝配有用于在導軌上前后滾動的行走車輪及處于行走車輪前側和/或后側的水平導輪，行走車輪為沿左右延伸的軸線轉動裝配在車輪架上的無輪緣車輪，水平導輪繞豎向延伸的軸線轉動裝配在車輪架上，水平導輪的轉動軸線在前后方向上與車輪架的轉動軸線間隔。

2.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，水平導輪有一對以上，同對中兩水平導輪左右間隔設置，兩水平導輪之間的間隔通道為供導軌沿前后方向相對的導向移動穿過的導正通道。

3.根據權利要求2所述的行走裝置，其特征在于，所有水平導輪均處于行走車輪的前側或后側。

4.根據權利要求1或2或3所述的行走裝置，其特征在于，車輪架上固定有驅動裝置，驅動裝置的輸出端傳動連接在行走車輪上。

5.機架，包括橋式或門式的主架體及其底部設置的行走機構，其特征在于，行走機構包括繞豎向延伸的軸線轉動裝配在主架體底部的車輪架，車輪架上裝配有用于在導軌上前后滾動的行走車輪及處于行走車輪前側和/或后側的水平導輪，行走車輪為沿左右延伸的軸線轉動裝配在車輪架上的無輪緣車輪，水平導輪繞豎向延伸的軸線轉動裝配在車輪架上，水平導輪的轉動軸線在前后方向上與車輪架的轉動軸線間隔。

6.根據權利要求5所述的機架，其特征在于，水平導輪有一對以上，同對中兩水平導輪左右間隔設置，兩水平導輪之間的間隔通道為供導軌沿前后方向相對的導向移動穿過的導正通道。

7.起重機，包括固定設置的導軌及其上沿導軌延伸方向導向移動裝配的機架，機架包括橋式或門式的主架體及其底部設置的行走機構，其特征在于，行走機構包括繞豎向延伸的軸線轉動裝配在主架體底部的車輪架，車輪架上裝配有用于在導軌上前后滾動的行走車輪及處于行走車輪前側和/或后側的水平導輪，行走車輪為沿左右延伸的軸線轉動裝配在車輪架上的無輪緣車輪，水平導輪繞豎向延伸的軸線轉動裝配在車輪架上，水平導輪的轉動軸線在前后方向上與車輪架的轉動軸線間隔。

8.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，水平導輪有一對以上，同對中兩水平導輪左右間隔設置，兩水平導輪之間的間隔通道為供導軌沿前后方向相對的導向移動穿過的導正通道。

9.根據權利要求7或8所述的起重機，其特征在于，所述導軌為曲線形或環形的弧形軌道。

10.根據權利要求7或8所述的起重機，其特征在于，行走車輪的寬度比導軌的寬度大。