[實用新型]一種精確定位的自動上料輥道

有效

• 申請號: 201420737449.1
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204607015U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 王寶國;趙亞寧
• 申請（專利權）人: 寧夏共享機床輔機有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

技術領域

本實用新型涉及一種為關節機器人手爪夾持工件時實現精確定位的輥道，具體的涉及一種精確定位的自動上料輥道，屬于機械加工中的機床輔機領域。

背景技術

全自動定位輥道廣泛應用于工業生產設備中，主要用以完成特定的頂升、粗定位、精確銷孔定位等功能，為關節機器人手爪在動力輥道上夾持工件提供精確位置。目前，常見的定位方式都在靜止的平臺上進行，容易實現功能，但此類機構需要在自動運行的輥道上實現工件的精確定位，結構工藝復雜、成本高，對設備安裝精度要求也高。為此，如何提供一種能夠降低成本、可靠穩定的精確定位自動上料輥道，是本實用新型研究的目的。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種精確定位的自動上料輥道，低成本、可靠穩定、安裝要求低，通過各個動作位置的傳感器的控制，達到整個輥道傳輸工件、精確定位工件的全自動，實現與關節機器人對接、給手爪提供精確位置的全自動。

一種精確定位的自動上料輥道，由機架、滾筒、基板導向光軸、推料氣缸、氣缸安裝座、浮動接頭、接近開關、滑塊、直線導軌、液壓緩沖器、轉軸、固定座、圓柱滾子軸承、楔塊、抬升氣缸、輥道導向光軸、基板導向光軸固定座、直線軸承、上基板、下基板、定位銷和定位支撐構成；所述的機架上部設置有滾筒；所述的滾筒兩側均設置有推料氣缸；所述的滾筒設置在輥道導向光軸上；所述的直線導軌設置在下基板上；所述的下基板固定安裝有氣缸安裝座；所述的抬升氣缸固定連接在氣缸安裝座上；所述的抬升氣缸通過浮動接頭與楔塊連接；所述的楔塊固定設置在滑塊上；所述的直線軸承設置在下基板上；所述的下基板與上基板通過導向光軸連接；所述的上基板頂端設置有接近開關；所述的上基板通過定位銷和定位支撐固定設置在機架內頂部上；所述的基板導向光軸與上基板通過基板導向光軸固定座連接；所述的基板導向光軸曲面上垂直設置有液壓緩沖器；所述的轉軸兩端限位設置有圓柱滾子軸承；所述的轉軸限位在固定座上；所述的固定座連接設置在上基板下端。

所述的滑塊與直線導軌組成滑動副。

所述的導向光軸通過基板導向光軸固定座連接在上基板下端并與直線軸承組成滑動副。

本實用新型的有益效果是：自動化程度高、效率高、制作成本更低，利用自動上料輥道的精確定位特性，輔助并有效的完成了關節機器人的上料過程，實現了關節機器人與定位輥道的一體化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖。

圖2為本實用新型的抬升、銷孔精定位示意圖。

圖3為本實用新型的局部放大立體圖。

圖4為本實用新型的局部放大主視圖。

其中：機架1、滾筒2、基板導向光軸3、推料氣缸4、氣缸安裝座5、浮動接頭6、接近開關7、滑塊8、直線導軌9、液壓緩沖器10、轉軸11、固定座12、圓柱滾子軸承13、楔塊14、抬升氣缸15、輥道導向光軸16、基板導向光軸固定座17、直線軸承18、上基板19、下基板20、定位銷21、定位支撐22。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步分析：一種精確定位的自動上料輥道，由機架1、滾筒2、基板導向光軸3、推料氣缸4、氣缸安裝座5、浮動接頭6、接近開關7、滑塊8、直線導軌9、液壓緩沖器10、轉軸11、固定座12、圓柱滾子軸承13、楔塊14、抬升氣缸15、輥道導向光軸16、基板導向光軸固定座17、直線軸承18、上基板19、下基板20、定位銷21和定位支撐22構成；機架1上部設置有滾筒2；滾筒2兩側均設置有推料氣缸4；滾筒2設置在輥道導向光軸16上；直線導軌9設置在下基板20上；下基板20固定安裝有氣缸安裝座5；抬升氣缸15固定連接在氣缸安裝座5上；抬升氣缸15通過浮動接頭6與楔塊14連接；楔塊14固定設置在滑塊8上；直線軸承18設置在下基板20上；下基板20與上基板19通過基板導向光軸3連接；上基板19頂端設置有接近開關7；上基板19通過定位銷21和定位支撐22固定設置在機架1內頂部；基板導向光軸3與上基板19通過基板導向光軸固定座17連接；基板導向光軸3曲面上垂直設置有液壓緩沖器10；轉軸11兩端限位設置有圓柱滾子軸承13；轉軸11限位在固定座12上；固定座12連接設置在上基板19下端?；瑝K8與直線導軌9組成滑動副?；鍖蚬廨S3通過基板導向光軸固定座17連接在上基板19下端并與直線軸承18組成滑動副。

本實用新型工作包括三個部分：1.到位靜止動作、2.粗定位動作、3.抬升、銷孔精定位動作。