[實用新型]一種黑板報自動繪畫裝置

有效

• 申請號: 201420737421.8
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204414938U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 劉龍超
• 申請（專利權）人: 西安思能網絡科技有限公司
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

技術領域

本實用新型屬于機電控制一體化技術領域，具體涉及一種黑板報自動繪畫裝置，解決了傳統的二維繪圖裝置無法在豎直墻面繪制圖形的問題，可替代傳統手工的繪制，具有效率高，擴展性好，繪畫內容豐富的優點。

背景技術

在機械自動化快速發展的今天，二維機械傳動結構特別是二維皮帶輪傳動結構廣泛使用于雕刻機，打印機，小型數控機床中，但是這些設備無法安裝在豎直平面內，限制其在水平面內使用。

在豎直平面內安裝機械機構除了使用傳統的固定方式外，電磁鐵由于可以方便拆卸，被廣泛使用。但是在電磁閥其切向力很小。

針對上述問題，本實用新型以二維皮帶輪傳動機構為基礎，將二維皮帶輪傳動機構通過磁性表座安裝在豎直白板上，實現二維機械結構豎直平面可以繪畫的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了二維機械結構不能再豎直平面內繪畫的問題。

為此，本實用新型提供了一種黑板報自動繪畫裝置，包括第一磁性表座，第二磁性表座，第三磁性表座，第四磁性表座，帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構，白板，還包括旋轉步進電機，繪畫筆，旋轉圓盤；其中，帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構通過第一磁性表座、第二磁性表座，第三磁性表座，第四磁性表座與白板相連接，繪畫筆通過旋轉圓盤固定在帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構上，旋轉步進電機固定在旋轉圓盤上。

上述的一種黑板報自動繪畫裝置，在于白板必須具有鐵磁性。

上述的一種黑板報自動繪畫裝置，在于旋轉步進電機需采用貫穿步進電機，具有可伸縮性。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種黑板報自動繪畫裝置，包括第一磁性表座，第二磁性表座，第三磁性表座，第四磁性表座，帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構，白板，還包括旋轉步進電機，繪畫筆，旋轉圓盤；其中，帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構通過第一磁性表座、第二磁性表座，第三磁性表座，第四磁性表座與白板相連接，繪畫筆通過旋轉圓盤固定在帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構上，旋轉步進電機固定在旋轉圓盤上，通過磁性表座將機械結構固定在豎直白板上，控制機械結構完成豎直平面內的繪圖。本實用新型一種黑板報自動繪畫裝置具有效率高，擴展性好，繪畫內容豐富的優點。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是一種黑板報自動繪畫裝置示意圖。

附圖標記說明：1、第一磁性表座；2、第二磁性表座；3、第三磁性表座；4、第四磁性表座；5、帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構；6、旋轉圓盤；7、旋轉步進電機；8、繪畫筆。

具體實施方式

如圖1是一種黑板報自動繪畫裝置，包括第一磁性表座（1），第二磁性表座2，第三磁性表座3，第四磁性表座4，帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構（5），白板9，其特征在于還包括旋轉步進電機7，繪畫筆8，旋轉圓盤6；其中，帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構5通過第一磁性表座1、第二磁性表座2，第三磁性表座3，第四磁性表座4與白板相連接，繪畫筆8通過旋轉圓盤6固定在帶有剛性輔助桿的二維皮帶輪傳動結構5上，旋轉步進電機固定在旋轉圓盤上。通過磁性表座將機械結構固定在豎直白板上，控制器控制機械結構完成豎直平面內的繪圖。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設計均屬于本發明的保護范圍之內。