[實(shí)用新型]智能噴繪小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420736770.8
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204263733U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 諸葛崇祥;張小雄
• 申請（專利權(quán)）人: 諸葛崇祥;張小雄
• 主分類號: B41J25/24
• 分類號: B41J25/24
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及噴繪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能噴繪小車。

背景技術(shù)

噴繪機(jī)充分利用了電子、控制、化工等行業(yè)的優(yōu)勢，與傳統(tǒng)的噴繪方法相比，它具有色彩鮮艷、保質(zhì)期長等特點(diǎn)，所以推出短短幾年的時間，已經(jīng)被廣泛使用。對于噴繪機(jī)的研究，主要集中在其噴繪精度上，如公開號為CN201856456U的中國實(shí)用新型專利《噴繪打印機(jī)小車高度調(diào)節(jié)裝置》，其包括位于小車一側(cè)、與小車相互獨(dú)立的固定架，固定在固定架上的光柵尺，固定在小車上且可讀取光柵尺上刻度的讀頭，與讀頭點(diǎn)連接的控制器，與控制器電連接的步進(jìn)電機(jī)，與小車相連接且可將步進(jìn)電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)換為小車上下直線位移的傳動機(jī)構(gòu)，通過上述構(gòu)成部分，可完成對噴繪打印機(jī)小車高度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)精度，有效防止因小車高度定位不準(zhǔn)而出現(xiàn)的噴繪效果不好的摩擦介質(zhì)，提高噴繪質(zhì)量。目前，市場上對展覽廣告設(shè)計、大幅海報的噴繪技術(shù)要求越來越高，不僅要求噴繪畫布精美，同時還要求噴繪速度快，滿足大幅畫布的噴繪。上述的噴繪機(jī)一般可以噴繪3.2米或5米，但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了室外的大幅廣告的展示要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種噴繪小車可循跡運(yùn)行、可對特大幅畫布進(jìn)行高精度噴繪的智能噴繪小車。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

智能噴繪小車，包括車架和單片機(jī)，所述車架底部左右兩側(cè)均設(shè)置有車輪，在車輪的側(cè)面設(shè)置有紅外循跡傳感器和車輪步進(jìn)電機(jī)，在車架上部設(shè)置有橫跨在車架左右兩側(cè)之間的滑動絲桿，所述滑動絲桿與設(shè)置在車架上的滑動絲桿步進(jìn)電機(jī)相連，在滑動絲桿上設(shè)有可隨滑動絲桿左右移動的滑動噴頭，在車架上還設(shè)有電磁增壓泵，所述噴頭通過導(dǎo)液管并經(jīng)電磁增壓泵與設(shè)置在車架上的墨水瓶相連，所述單片機(jī)的輸入端與紅外循跡傳感器電連接，單片機(jī)的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)、滑動絲桿步進(jìn)電機(jī)、電磁增壓泵電連接。

上述方案優(yōu)選的，所述單片機(jī)包括小車行駛控制模塊、設(shè)有存儲單元的噴繪控制模塊，所述小車行駛控制模塊的輸入端與紅外循跡傳感器電連接，小車行駛控制模塊的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)電連接；所述噴繪控制模塊的輸出端與電磁增壓泵和滑動絲桿步進(jìn)電機(jī)電連接。

上述方案優(yōu)選的，為了更方便的更新噴繪數(shù)據(jù)，所述噴繪控制模塊的輸入端與USB接口和/或無線通訊單元相連。

上述方案優(yōu)選的，為了提高噴繪的速度和質(zhì)量，所述滑動噴頭為虹吸式噴頭。

上述方案優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)戶外噴繪，本智能噴繪小車還包括可充電電池，該可充電電池通過電池安裝座安裝在車架左右側(cè)之間的中心處、且位于車架下側(cè)。

上述方案優(yōu)選的，為了降低本智能噴繪小車的的重心，提高其行駛穩(wěn)定性，降低所述墨水瓶設(shè)置在車架底部的中心處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過紅外循跡傳感器對行駛黑線進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)自動糾正車身，使小車按照預(yù)定路線行駛；另外通過滑動絲桿的左右移動，帶動滑動噴頭左右移動，并通過單片機(jī)對噴繪數(shù)據(jù)的輸出控制，實(shí)現(xiàn)對畫布的噴繪；本實(shí)用新型的智能噴繪小車，通過上述的控制方式可實(shí)現(xiàn)對特大面積廣告橫幅等的噴繪，并具有噴繪精度高、質(zhì)量好，噴繪速度快的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種智能噴繪小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號為：1、車架；2、單片機(jī)；3、車輪；4、紅外循跡傳感器；5、車輪步進(jìn)電機(jī)；6、滑動絲桿；7、滑動絲桿步進(jìn)電機(jī)；8、滑動噴頭；9、電磁增壓泵；10、墨水瓶；11、可充電電池。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，為本實(shí)用新型一種智能噴繪小車的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括車架1和單片機(jī)2，所述車架1底部左右兩側(cè)均設(shè)置有車輪3，在車輪3的側(cè)面設(shè)置有紅外循跡傳感器4和車輪步進(jìn)電機(jī)5。所示循跡傳感器用于檢測畫布或地面上的黑線，并將信號發(fā)送至單片機(jī)2，所示車輪步進(jìn)電機(jī)5用于控制車輪3的前進(jìn)、后退或左右移動。在車架1上部設(shè)置有橫跨在車架1左右兩側(cè)之間的滑動絲桿6，所述滑動絲桿6與設(shè)置在車架1上的滑動絲桿步進(jìn)電機(jī)7相連，在滑動絲桿6上設(shè)有可隨滑動絲桿6左右移動的滑動噴頭8。所示滑動絲桿步進(jìn)電機(jī)7用于控制滑動絲桿6的左右移動，從而帶動滑動噴頭8的左右移動。在車架1上還設(shè)有電磁增壓泵9，所述噴頭通過導(dǎo)液管并經(jīng)電磁增壓泵9與設(shè)置在車架1上的墨水瓶10相連。所述電磁增壓泵9可實(shí)現(xiàn)空氣壓縮來產(chǎn)生壓力，從而使噴墨的速度更均勻，噴繪質(zhì)量更高。所述單片機(jī)2的輸入端與紅外循跡傳感器4電連接，單片機(jī)2的輸出端與車輪步進(jìn)電機(jī)5、滑動絲桿步進(jìn)電機(jī)7、電磁增壓泵9電連接。