[實用新型]一種立體標識字符自動識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420736724.8
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204256752U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 桑建偉;叢壯;鮑剛楓
• 申請（專利權）人: 北京中遠通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術領域

本實用新型涉及鋼坯表面字符識別領域，特別是涉及一種用于鋼坯的立體標識字符自動識別裝置。

背景技術

在鋼鐵生產(chǎn)過程中，需要對鋼坯進行標識和跟蹤。

目前鋼坯生產(chǎn)主要采用連鑄技術。在連鑄生產(chǎn)線上，連鑄坯被切斷成鋼坯后，在鋼坯仍處于紅熱狀態(tài)時在其端面或者側(cè)表面進行標識。

鋼坯標識主要有三種方式，第一種是人工噴寫號碼或人工描號，第二種是使用鋼坯噴號機噴印號碼，第三種是使用鋼坯打號機打印號碼。

人工噴寫號碼的缺點顯而易見。由于鋼坯溫度很高，工作環(huán)境非常惡劣，工人勞動強度大工作效率低，不利于對工人的勞動保護。而且由于主觀原因工人容易發(fā)生錯誤。人工噴寫的號碼基本上不能進行機器自動識別。

鋼坯噴號機噴印號碼適用于板坯尤其是中厚板坯和方坯，噴印的單個字符較大，噴印號碼的目標位置一般是鋼坯的側(cè)表面。對于小方坯、圓坯或者厚度較小的板坯則無法噴印號碼。對鋼坯噴號機噴印的字符進行機器自動識別已經(jīng)有成熟的識別算法和識別裝置。

鋼坯打號機打印號碼適用于各種規(guī)格的中厚板坯、方坯和圓坯，尤其適用于橫斷面或側(cè)表面尺寸較小的小方坯或者圓坯。鋼坯打號機使用立體字模通過撞擊在鋼坯表面留下立體字符。字模一般為筆劃凸起的字符，所以對應的鋼坯表面上的字符為筆劃凹陷的字符。

在鋼坯下線后需要對鋼坯進行跟蹤，這就需要識別鋼坯上的字符標識。目前通常采用人工識別和人工記錄的方法，該方法效率低，容易出現(xiàn)人為錯誤。

鋼坯打號機打印的號碼使用傳統(tǒng)號碼識別方法完全無法進行機器自動識別。原因是字符與字符的背景都是同種材質(zhì)，在同樣的光照條件下，字符與背景之間沒有色差。而識別字符依賴的就是色差，這樣經(jīng)過圖像處理后才能夠取得已經(jīng)剔除背景的單個字符的圖像，進而通過識別算法識別出相應的字符。

對于鋼坯打號機打印的立體號碼標識，在鋼鐵行業(yè)目前沒有機器自動識別裝置的成功案例。該行業(yè)急需一種立體字符的機器自動識別裝置。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用方便的立體標識字符識別裝置。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種立體標識字符自動識別裝置，其包括照明裝置、圖像采集裝置、定位驅(qū)動裝置和控制識別裝置，所述照明裝置和圖像采集裝置設置在所述定位驅(qū)動裝置上，由所述定位驅(qū)動裝置帶動所述照明裝置和圖像采集裝置沿被檢測物體表面往復移動，所述照明裝置、圖像采集裝置和定位驅(qū)動裝置分別與所述控制識別裝置相連。

優(yōu)選地，所述照明裝置為單線激光器，所述圖像采集裝置為工業(yè)面陣照相機。

其中，所述定位驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠和伺服電機，所述滾珠絲杠包括絲桿和安裝在所述絲桿上的滑塊，所述滾珠絲杠與所述伺服電機連接。

其中，所述控制識別裝置為計算機，所述計算機與所述伺服電機連接。

其中，所述照明裝置和圖像采集裝置分別與所述滾珠絲杠的所述滑塊連接，且所述照明裝置和圖像采集裝置分別朝向被檢測物體表面傾斜設置。

其中，所述照明裝置與被檢測物體表面的法線之間的夾角為30-60度，所述圖像采集裝置與被檢測物體表面的法線之間的夾角為30-60度。

其中，所述圖像采集裝置與被檢測物體表面的距離為0.2-3米。

其中，所述照明裝置發(fā)出的光線的線條的寬度小于或等于1毫米。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型提供的一種立體標識字符自動識別裝置，其包括照明裝置、圖像采集裝置、定位驅(qū)動裝置和控制識別裝置，所述照明裝置和圖像采集裝置設置在所述定位驅(qū)動裝置上，由所述定位驅(qū)動裝置帶動所述照明裝置和圖像采集裝置沿被檢測物體表面往復移動，采集被檢測物體表面的字符圖像，所述照明裝置、圖像采集裝置和定位驅(qū)動裝置分別與所述控制識別裝置相連，所述控制識別裝置從圖像采集裝置獲取帶有標識字符的數(shù)字圖像，經(jīng)圖像處理后自動識別出標識字符；整個裝置結構簡單，能夠自動識別被檢測物體表面的字符，方便對鋼坯進行標識和跟蹤。

附圖說明

圖1為本實用新型一種立體標識字符自動識別裝置的整體連接關系示意圖。

圖中：1：被檢測物體；2：圖像采集裝置；3：定位驅(qū)動裝置；4：控制識別裝置；5：照明裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。