[實用新型]一種晶體自動X光定向粘料機的控制電路

有效

• 申請號: 201420736119.0
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204214796U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 朱史勝;楊海燕
• 申請（專利權）人: 溫嶺市朗杰機械設備有限公司
• 主分類號: G01N23/207
• 分類號: G01N23/207;B28D7/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保;董小英

1.一種晶體自動X光定向粘料機的控制電路，所述粘料機包括用于裝夾待測晶體的回轉機構和用于發出X光于晶體上進而測定晶體切割角度的X光定向檢測機構，其特征在于，所述控制電路包括用于控制晶體垂直方向轉動的垂直向旋轉驅動電機(5)、用于控制晶體水平方向轉動的水平向旋轉驅動電機(4)、用于獲取晶體垂直方向轉動角度信息的垂直角度傳感器(3)、用于獲取晶體水平方向轉動角度信息的水平角度傳感器(2)以及用于根據從X光定向檢測機構、水平角度傳感器(2)和垂直角度傳感器(3)獲取的信息計算出晶體定向原子面的空間位置數據進而通過控制水平向旋轉驅動電機(4)和垂直向旋轉驅動電機(5)將晶體調節到設定的切割角度的PLC控制器(1)，所述水平向旋轉驅動電機(4)和垂直向旋轉驅動電機(5)分別與回轉機構連接，所述X光定向檢測機構、水平角度傳感器(2)、垂直角度傳感器(3)、水平向旋轉驅動電機(4)和垂直向旋轉驅動電機(5)均與PLC控制器(1)電連接。

2.根據權利要求1所述的晶體自動X光定向粘料機的控制電路，其特征在于，所述X光定向檢測機構包括X光發生器、X光探測器以及用于調節X光定向檢測機構水平與垂直方向轉換的擺角機構，所述X光發生器設置在擺角機構的一側，所述X光探測器設置在擺角機構的另一側，所述擺角機構連接有擺角電機，所述X光發生器、X光探測器和擺角電機均與PLC控制器(1)連接。

3.根據權利要求2所述的晶體自動X光定向粘料機的控制電路，其特征在于，所述水平角度傳感器(2)和垂直角度傳感器(3)均采用軸編碼器。

4.根據權利要求1或3所述的晶體自動X光定向粘料機的控制電路，其特征在于，所述水平角度傳感器(2)安裝在水平向旋轉驅動電機(4)的轉動軸上，所述垂直角度傳感器(3)安裝在垂直向旋轉驅動電機(5)的轉動軸上。

5.根據權利要求1所述的晶體自動X光定向粘料機的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括與PLC控制器(1)連接的用于顯示或輸入各數據信息的觸摸屏(6)。

6.根據權利要求1或2所述的晶體自動X光定向粘料機的控制電路，其特征在于，所述PLC控制器(1)首先控制X光定向檢測機構對晶體在垂直方向進行定向，同時垂直向旋轉驅動電機(5)控制帶有晶體的回轉機構進行垂直方向上轉動，粗略測定晶體原子面在垂直方向上的定向角度；之后將X光定向檢測機構調節到水平位置上，對晶體在水平方向進行定向，同時水平向旋轉驅動電機(4)控制帶有晶體的回轉機構進行水平方向上轉動，來精確測定晶體原子面在水平方向上的定向角度；在此之后，再一次將X光定向檢測機構調節到垂直位置上，在垂直方向上精確測定晶體的原子面在垂直方向上的定向角度，最后按設定的切割要求調整晶體到合適的切割角度。