[實用新型]一種載人潛水器應急航行控制器

有效

• 申請號: 201420735358.4
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN204287960U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 楊鳴宇;趙洋;孔范東;劉開周
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;B63C11/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 徐麗;周秀梅

1.一種載人潛水器應急航行控制器，包括用于采集和處理控制盒上操縱桿信號的艙內電路板和負責解析操縱桿操控信號并輸出負載控制信號的電子艙電路板，兩部分電路板通過穿艙水密電纜進行通信，其特征在于，

所述艙內電路板包括A/D轉換器、運算放大器、第一控制器、第一通信電路和第一切換電路；所述A/D轉換器用于采集操縱桿的位置信號，并通過第一控制器和第一通信電路與第一切換電路連接；所述第一切換電路連接串口服務器和第二通信電路，用于當主航行控制系統出現故障時切換到第二通信電路所在的通路；所述運算放大器用于為操縱桿提供電壓信號；

所述電子艙電路板包括第二通信電路、第二控制器、D/A轉換器、放大器和第二切換電路；所述第二通信電路用于接收第一切換電路發出數據信號；所述第二控制器；連接第二通信電路和D/A轉換器，用于接收第二通信電路發出的數據信號并解析，將解析結果發送給D/A轉換器；所述D/A轉換器連接放大器，用于將所述解析結果轉換為模擬控制信號并通過放大器進行放大；所述第二切換電路接收放大器放大后的信號并傳送給推進器驅動電路，在主航行控制系統無故障時接收電子艙內信息交換模塊的信號傳送給推進器驅動電路。

2.根據權利要求1所述的一種載人潛水器應急航行控制器，其特征在于，所述第一切換電路和第二切換電路采用繼電器。