[實用新型]用于自動讀表的變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201420734148.3
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204229230U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G07C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電力監控領域，尤其涉及一種用于自動讀表的變電站巡檢機器人。

背景技術

變電站是輸電網的樞紐，變電站設備巡檢工作在保證變電站正常生產、安全運行方面占有極其重要的地位，電力系統的變電站通常對各個電力設備配置了多種指針型儀表以反映設備的工作狀態，記錄儀表讀數是巡檢工作的重要組成部分。

受巡檢工作的復雜性和技術手段的限制，國內外變電站在進行設備巡檢時普遍采用人工巡視、手工記錄的作業模式。人工巡檢模式存在勞動強度大、危險系數高、工作效率低、檢測質量分散、管理成本高等明顯不足；而且，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統，使信息化管理不能到達第一作業現場，影響了變電站的自動化和智能化水平。

為了保障現場人員的人身安全，提高巡檢工作尤其是儀表讀數記錄的效率和精度，一些智能變電站開始普及使用巡檢機器人進行儀表讀數的抄錄，但是現有技術中的巡檢機器人還存在以下缺陷：(1)單憑一種控制模式控制巡檢機器人的行進位置，例如只通過GPS自動導航控制，或只通過現場人工語音控制，引導巡檢機器人到達目標讀表位置進行讀表，這樣的單一控制方式導致巡檢機器人不能準確到達目標讀表位置，更談不上準備讀表；(2)自動讀表模式過于簡單，例如通過橢圓擬合的方式確定儀表表盤的儀表圖像中的基本位置及區域范圍，但現場可能存在其他近似圓形的部件，這樣的讀表模式會引入過多的誤差，甚至出現錯誤的檢測結果。

因此，為了解決上述缺陷，需要一種新的用于自動讀表的變電站巡檢機器人，改造現有的變電站巡檢機器人的設計結構，保障巡檢機器人能夠準確到達讀表位置，并能夠有效地自動識別儀表表盤中的當前讀數，提高巡檢機器人的可靠性。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于自動讀表的變電站巡檢機器人，引入遠端遠程控制指令和近端語音控制指令結合的巡檢機器人行進控制模式，先通過遠端變電站管理平臺的遠程控制指令粗調所述巡檢機器人行進到目標讀表位置，再通過近端現場管理人員的語音控制指令用于細調所述巡檢機器人行進到目標讀表位置，同時預先存儲各類儀表模板以及每一類儀表模板的最大刻度、最小刻度和指針模型，以完成高精度的自動讀表操作。

根據本實用新型的一方面，提供了一種用于自動讀表的變電站巡檢機器人，所述巡檢機器人包括GPS導航設備、存儲設備、高清攝像設備、圖像處理設備和TMS320LF2407A型號的數字信號處理器DSP，所述存儲設備用于預先存儲各類儀表模板，以及用于預先存儲每一類儀表模板的最大刻度、最小刻度和指針模型，所述高清攝像設備用于拍攝儀表圖像，所述圖像處理設備與所述高清攝像設備連接以執行圖像處理，所述DSP與所述GPS導航設備連接以控制所述巡檢機器人的行進位置，還與所述存儲設備和所述圖像處理設備分別連接，用于控制所述巡檢機器人的自動讀表。