[實(shí)用新型]直線形料倉(cāng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420733698.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN204310444U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉誠(chéng)塵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶順泰食品有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/06
• 分類號(hào): B65G47/06
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型用于工件傳送領(lǐng)域，尤其涉及到一種直線形料倉(cāng)上料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有機(jī)械生產(chǎn)、制造、加工的流水線上，對(duì)于大批量工件的分離，一般采用的是機(jī)械手或人工分離的方式，有的采用數(shù)控設(shè)備來(lái)完成，但此類設(shè)備一般價(jià)格較高，不適用于小型加工場(chǎng)。對(duì)于人工分離加工的方式，即通過人工將一堆工件分離，再將分離出來(lái)的工件一一放到待加工的工位進(jìn)行下一步處理。但是，這樣的人工分離方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時(shí)耗力，并且人的精力畢竟有限，長(zhǎng)時(shí)間的工作難免會(huì)精神不佳，造成工件分離出錯(cuò)率的提高。在力求高精度、高效率發(fā)展的今天，這樣的分離方法會(huì)使得廠家的收益大大降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的是在現(xiàn)有工件傳送技術(shù)中，所存在的設(shè)備成本高或人工傳送方式效率低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種直線形料倉(cāng)上料裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)料筒、加工槽、傳送裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，所述儲(chǔ)料筒豎直設(shè)于機(jī)架上，且儲(chǔ)料筒為兩端開口的筒體，傳送裝置設(shè)于儲(chǔ)料筒下方，傳送裝置包括圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)桿和送料部，傳動(dòng)桿中部鉸接在機(jī)架上，傳動(dòng)桿兩端分別連接圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和送料部，送料部上設(shè)有可容納工件的工件槽，該工件槽的一側(cè)壁是由旋轉(zhuǎn)板與送料部鉸接而成，且旋轉(zhuǎn)板與送料部之間還連接有拉簧，運(yùn)轉(zhuǎn)裝置包括氣缸、擺動(dòng)桿和用于鉤持旋轉(zhuǎn)板的鉤爪，擺動(dòng)桿中部鉸接與機(jī)架上，擺動(dòng)桿的兩端分別與氣缸和鉤爪連接，鉤爪與送料部相對(duì)應(yīng)的外側(cè)壁呈弧形結(jié)構(gòu)，加工槽位于送料部下方。

采用上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，將工件置于儲(chǔ)料筒中，在圓柱凸輪的帶動(dòng)下，拉動(dòng)送料部的工件槽移動(dòng)到與儲(chǔ)料筒的輸出口相對(duì)應(yīng)，工件便落入到工件槽中。當(dāng)圓柱凸輪帶動(dòng)裝有工件工件槽向加工槽移動(dòng)，儲(chǔ)料筒內(nèi)的工件便被送料部上表面隔離在儲(chǔ)料筒內(nèi)，使其不會(huì)掉出。當(dāng)送料部的工件槽移動(dòng)到最左端與鉤爪向接觸時(shí)，鉤爪便通過其外側(cè)壁的弧形結(jié)構(gòu)過渡到旋轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)，并將其鉤持住。氣缸推動(dòng)擺動(dòng)桿，使其上部的鉤爪拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)板繞其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與加工槽相對(duì)應(yīng)，置于工件槽中工件便滾動(dòng)到加工槽中。

本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.本裝置無(wú)需通過人工介入，通過調(diào)節(jié)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)率和氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率來(lái)提高設(shè)備的效率。2.本裝置由圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、氣缸等一些常用部件組合而成，較一般數(shù)控設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

進(jìn)一步，為了保證送料部沿一個(gè)方向來(lái)回傳送，在所述機(jī)架上安裝有滑塊，滑塊內(nèi)設(shè)有供送料部滑動(dòng)的通孔。

進(jìn)一步，所述工件槽的高度為工件的直徑，從而避免工件槽太大一部分工件會(huì)卡在工件槽和儲(chǔ)料筒之間，影響傳送。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本實(shí)施例中直線形料倉(cāng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖說明中的附圖標(biāo)記為：儲(chǔ)料筒1、加工槽2、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)桿4、送料部5、工件槽6、旋轉(zhuǎn)板7、氣缸8、擺動(dòng)桿9、鉤爪10。

本技術(shù)方案提供一種直線形料倉(cāng)上料裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)料筒1、加工槽2、傳送裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置。所述儲(chǔ)料筒1豎直固定安裝于機(jī)架上，且儲(chǔ)料筒1為兩端開口的筒體。

傳送裝置設(shè)于儲(chǔ)料筒1下方，傳送裝置包括圓柱凸輪機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)桿4和送料部5，傳動(dòng)桿4中部鉸接在機(jī)架上，傳動(dòng)桿4兩端分別連接圓柱凸輪機(jī)構(gòu)3和送料部5，送料部5水平安裝于儲(chǔ)料筒1下端口，為了保證送料部5沿水平方向來(lái)回傳送，在所述機(jī)架上安裝有滑塊，滑塊內(nèi)設(shè)有供送料部5滑動(dòng)的通孔。且送料部5的上端面與儲(chǔ)料筒1下端口的間隙小于工件的直徑距離，作為優(yōu)選的，兩者之間的間隙小于工件半徑的五分之一，從而避免工件大部分裸露在外面。送料部5上設(shè)有可容納工件的工件槽6，該工件槽6的左側(cè)壁是由旋轉(zhuǎn)板7與送料部5的底部鉸接而成，且旋轉(zhuǎn)板7的中部與工件槽6的右側(cè)臂之間是通過拉簧來(lái)連接。工件槽66的高度為工件的直徑，從而避免工件槽6太大一部分工件會(huì)卡在工件槽6和儲(chǔ)料筒1之間，影響傳送。

運(yùn)轉(zhuǎn)裝置包括氣缸8、擺動(dòng)桿9和用于鉤持旋轉(zhuǎn)板7的鉤爪10。擺動(dòng)桿9中部鉸接與機(jī)架上，擺動(dòng)桿9的下端鉸接在氣缸8的活塞桿上，其上端與鉤爪10鉸接。當(dāng)送料部5運(yùn)動(dòng)到最左端時(shí)，其工件槽6上的旋轉(zhuǎn)板7距加工槽2的距離為旋轉(zhuǎn)板7的長(zhǎng)度，加工槽2位于送料板的左下方。