[實用新型]六自由度平臺地震體驗裝置

有效

• 申請號: 201420733313.3
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204215642U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 喻小華
• 申請（專利權）人: 浙江科信科普發展有限公司
• 主分類號: G09B23/40
• 分類號: G09B23/40
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 寧岡

技術領域

本實用新型涉及一種地震模擬裝置，尤其是指一種六自由度平臺地震體驗裝置。

背景技術

地震是地球上主要的自然災害之一，大地震很容易造成大規模的人員傷亡和巨額經濟損失。我國是一個多地震的國家，在環太平洋地震帶和喜馬拉雅——地中海地震帶上，地震發生頻繁。

普及地震知識、掌握避震和抗震技巧是預防地震災害的重要手段，與每個人息息相關。地震體驗，可以寓教于樂，提高全民防震抗震意識。地震體驗裝置可以廣泛應用于科學場館、教學實驗室等場所。

傳統的地震體驗設備多采用簡單機械式的振動模擬地震效果，振動簡單，無法復現真實地震，不能給體驗著帶來真實和震撼的感受；此外，傳統的地震體驗設備缺乏多媒體影音，體驗者與體驗環境的互動感受也不多。

實用新型內容

為了解決傳統的地震體驗設備體驗效果差且缺乏影音及互動的問題，本實用新型提出了一種六自由度平臺地震體驗裝置，通過六自由度平臺來完整的模擬地震抖動參數，通過環境特效結合影音和運動平臺增強了沉浸感。

本實用新型所采用的技術方案是：一種六自由度平臺地震體驗裝置，包括六自由度平臺和控制系統，所述的六自由度平臺包括體驗區、上平臺、伺服機構和下平臺，所述的體驗區固定在上平臺上方，所述的伺服機構包括固定板和六個電動伺服缸，所述的固定板固定連接在上平臺的下表面，所述電動伺服缸的上端固定在固定板上，電動伺服缸的下端固定在下平臺的上表面上，電動伺服缸與控制系統電連接。

本實用新型通過六自由度平臺的俯仰、滾轉、偏航、Z軸垂直升降、Y軸縱向位移、X軸側向位移等完整模擬地震波，如縱波（P波）、橫波（S波）、面波（L波），給體驗著帶來擬真和震撼的感受。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，實現精確轉速控制和高精度直線運動。

作為優選，所述的固定板為環形。

作為優選，所述的體驗區、上平臺和下平臺均為鋼結構。鋼結構的二軸平臺穩固性更好，安全性也更強。

作為優選，所述的六個電動伺服缸中，每個電動伺服缸的上端與一側相鄰電動伺服缸的上端連在一起，每個電動伺服缸的下端與另一側相鄰電動伺服缸的下端連在一起。

作為優選，所述的體驗區為上端開口的長方體型區域。體驗區為非封閉區域，模擬公共場合。

作為優選，所述的體驗區內設有若干個座椅，所述的座椅與體驗區內表面固定連接，座椅上設有座椅互動感應器，所述的座椅互動感應器與控制系統電連接。控制系統可以通過此獲得體驗者在體驗區內的活動并進行記錄。

作為優選，所述的體驗區內設有若干條護欄，所述的護欄與體驗區內表面固定連接，所述的護欄上設有護欄互動感應器，所述的護欄互動感應器與控制系統電連接。控制系統可以通過此獲得體驗者在體驗區內的活動并進行記錄。

作為優選，所述的體驗區內設有特效燈光系統，所述的特效燈光系統與控制系統電連接。特效燈光可以給體驗者營造各種特殊氛圍，如色彩效果。

作為優選，所述的體驗區內設有多媒體音響，所述的多媒體音響與控制系統電連接。多媒體音響通過環境營造結合音響，營造聽、位一體的沉浸感。

作為優選，所述的體驗區內設有顯示屏，所述的顯示屏與控制系統電連接。顯示屏通過環境營造結合影像，營造視、位一體的沉浸感。

本實用新型的有益效果是：通過六自由度平臺來完整的模擬地震抖動參數，通過六自由度平臺、環境特效、影音的結合，以視、聽、位三位一體營造沉浸感。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型體驗區的俯視圖；

圖3是本實用新型伺服機構的結構示意圖。

圖中，1-體驗區，2-上平臺，3-下平臺，4-固定板，5-電動伺服缸，6-座椅，7-護欄。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示，一種六自由度平臺地震體驗裝置，包括六自由度平臺和控制系統，六自由度平臺包括體驗區1、上平臺2、伺服機構和下平臺3，體驗區1固定在上平臺2上方，體驗區1、上平臺2和下平臺3均為鋼結構，下平臺3與地面聯接與固定。