[實用新型]菌袋窩口機自動控制系統

有效

• 申請號: 201420733169.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204256407U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 周忠寶;韓瑞寶;田云;王樹勇;胡福志;倫志明;程慧;叢佩蘭;孫相江;劉春玲
• 申請（專利權）人: 黑龍江農業經濟職業學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明創造屬于菌類生產設備，主要涉及菌袋窩口機自動控制系統。

背景技術

近年來，隨著我國生物菌類生產的迅速發展，菌袋窩口機開始在菌袋生產加工作業中使用，且從半機械化作業向機械化作業發展。為提高菌袋生產加工作業效率，一種以可編程控制器(PLC)為核心的自動控制系統用于菌袋窩口機上，該系統自動化程度較高，系統運行可靠，抗干擾能力強，但是，其主要問題是制造價格高，結構復雜，設備調試、維護保養和故障排除技術含量高，難度大，由于我國菌袋窩口機用戶多處在偏遠山區，文化水平低，很難掌握該類機械設備的調整、保養和故障排除，推廣應用受到限制。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合我國菌類生產的實際情況，設計提供一種新結構的菌袋窩口機自動控制系統，達到結構簡單、調節操作簡易方便、便于維護保養和故障排除、降低設備制造成本、適合我國國情的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：菌袋窩口機自動控制系統包括菌袋窩口機下拉桿、菌袋窩口機托盤和菌袋窩口機插桿，電力主線將腳踏式電源開關與電源連通，通過電力分線將腳踏式電源開關分別與延時繼電器A、延時繼電器B和延時繼電器C連通，三根電力支線分別將延時繼電器A與兩位三通電磁閥A、延時繼電器B與兩位三通電磁閥B、延時繼電器C與兩位三通電磁閥C連通，循環輸氣軟支管A將兩位三通電磁閥A與雙向氣缸A連通，循環輸氣軟支管B將兩位三通電磁閥B與雙向氣缸B連通，循環輸氣軟支管C將兩位三通電磁閥C與雙向氣缸C連通，所述雙向氣缸A的氣缸桿A與菌袋窩口機下拉桿連接，所述雙向氣缸C的氣缸桿C與菌袋窩口機插桿連接，在所述菌袋窩口機托盤下側部上固裝齒輪，在所述雙向氣缸B的氣缸桿B上固裝齒條，所述齒條與齒輪相互嚙合，四通式輸氣軟管將氣泵分別與兩位三通電磁閥A、B、C連通。

本發明創造在現有的機械式菌袋窩口機上配置采用延時繼電器與兩位三通電磁閥、雙向氣缸組成的自控系統，實現了菌袋窩口機下拉桿、托盤和插桿的依次先后作業動作，完成菌袋的自動、連續窩口作業，具有結構簡單、制造成本低廉、作業可靠、自動化程度較高、調節操作及維修保養與故障排除簡易方便、技術難度低的特點，尤其適合當前我國菌類生產地區的經濟條件和操作人員知識水平使用。

附圖說明

圖1是菌袋窩口機自動控制系統總體結構示意圖。

圖中件號說明：

1、電源、2、電力主線、3、腳踏式電源開關、4、電力分線、5、延時繼電器A、6、電力支線、7、氣泵、8、四通式輸氣軟管、9、兩位三通電磁閥A、10、循環輸氣軟支管A、11、雙向氣缸A、12、氣缸桿A、13、菌袋窩口機下拉桿、14、菌袋窩口機托盤、15、菌袋窩口機插桿、16、氣缸桿C、17、氣缸桿B、18、雙向氣缸C、19、雙向氣缸B、20、兩位三通電磁閥C、21、兩位三通電磁閥B、22、延時繼電器C、23、延時繼電器B、24、循環輸氣軟支管C、25、循環輸氣軟支管B、26、齒輪、27、齒條。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種菌袋窩口機自動控制系統包括菌袋窩口機下拉桿13、菌袋窩口機托盤14和菌袋窩口機插桿15，電力主線2將腳踏式電源開關3與電源1連通，通過電力分線4將腳踏式電源開關3分別與延時繼電器A5、延時繼電器B23和延時繼電器C22連通，三根電力支線6分別將延時繼電器A5與兩位三通電磁閥A9、延時繼電器B23與兩位三通電磁閥B21、延時繼電器C22與兩位三通電磁閥C20連通，循環輸氣軟支管A10將兩位三通電磁閥A9與雙向氣缸A11連通，循環輸氣軟支管B25將兩位三通電磁閥B21與雙向氣缸B19連通，循環輸氣軟支管C24將兩位三通電磁閥C20與雙向氣缸C18連通，所述雙向氣缸A11的氣缸桿A12與菌袋窩口機下拉桿13連接，所述雙向氣缸C18的氣缸桿C16與菌袋窩口機插桿15連接，在所述菌袋窩口機托盤14下側部上固裝齒輪26，在所述雙向氣缸B19的氣缸桿B17上固裝齒條27，所述齒條27與齒輪26相互嚙合，四通式輸氣軟管8將氣泵7分別與兩位三通電磁閥A、B、C9、21、20連通。

作業時，把已裝滿培養基的菌袋放置在菌袋窩口機托盤14上夾牢固定，并位于菌袋窩口機插桿15正下部上；用腳踩住腳踏式電源開關3，延時繼電器A、B、C5、23、22先后啟動，在首先啟動的延時繼電器A5控制下，氣泵7的壓力氣體經兩位三通電磁閥A9進入雙向氣缸A11內，雙向氣缸A11的氣缸桿A12完成對菌袋菌窩口機下拉桿13的下拉動作，用手握位菌袋口上端部使其裹緊在菌袋窩口機插桿15上，爾后，延時繼電器B23第二個啟動，在延時繼電器B23控制下，氣泵7的壓力氣體經兩位三通電磁閥B21進入雙向氣缸B19，雙向氣缸B19的氣缸桿B17經齒條27、齒輪25驅動菌袋窩口機托盤14旋轉，將菌袋上緣旋緊，最后，延時繼電器C22第三個啟動，在延時繼電器C22控制下，氣泵7的壓力氣體經兩位三通電磁閥C20進入雙向氣缸C18，雙向氣缸C18的氣缸桿C16驅動菌袋窩口機插桿15向下運動，利用菌袋窩口機插桿15將菌袋口上緣旋緊部份內翻壓入菌袋內側，完成菌袋自動窩口作業。腳部松開腳踏式電源開關3，三個延時繼電器A、B、C5、23、22和三個兩位三通電磁閥A、B、C9、21、20同時斷電，三個雙向氣缸A、B、C11、19、18同時復位，為下次窩口作業做好準備。從菌袋窩口機托盤14上取下窩口后的菌袋，依次循環。