[實(shí)用新型]基于網(wǎng)絡(luò)視覺反饋主從遙控噴霧機(jī)器人平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420732202.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN204273017U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾長(zhǎng)勝;武德林;寧濤;楊玉振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué);山東眾和農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;G05B19/418
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種基于網(wǎng)絡(luò)視覺反饋主從遙控噴霧機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，包括：

控制器模塊；與控制器相連的驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人電機(jī)；及

傳感器模塊，用于檢測(cè)機(jī)器人的位置、速度、角速度、加速度和角加速度，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸至控制器模塊；及

與控制器模塊相連的串口通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)控制器模塊與Internet之間的通信；與控制器模塊相連的噴霧系統(tǒng)；及

與Internet互相通信的遠(yuǎn)程PC機(jī)；視覺模塊，用于采集機(jī)器人的四周環(huán)境信息，并通過(guò)Internet傳送至遠(yuǎn)程PC機(jī)；

及供電模塊，所述供電模塊采用串聯(lián)式混合動(dòng)力分配系統(tǒng)，所述串聯(lián)式混合動(dòng)力分配系統(tǒng)采用兩種方式為機(jī)器人平臺(tái)的電機(jī)供電，一種是選擇電池組；另一種是利用燃油和發(fā)動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)；

所述視覺模塊及其與Internet之間的接口、串口通信模塊、傳感器模塊和驅(qū)動(dòng)模塊組成遙控機(jī)器人的服務(wù)器端；所述遠(yuǎn)程PC機(jī)及其操作者組成客戶端，用于對(duì)機(jī)器人的控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)視覺反饋主從遙控噴霧機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程PC機(jī)還分別控制人機(jī)界面、手柄及方向盤。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)視覺反饋主從遙控噴霧機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述傳感器模塊，包括測(cè)量加速度信號(hào)的加速度計(jì)；超聲波傳感器和紅外測(cè)距傳感器，用來(lái)獲得機(jī)器人與障礙物間的絕對(duì)距離信息。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)視覺反饋主從遙控噴霧機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述傳感器模塊，還包括壓力傳感器和液位傳感器，用于獲得機(jī)器人負(fù)載的重量信息，并將信息傳輸至控制器模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)視覺反饋主從遙控噴霧機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述串口通信模塊采用嵌入式串口-以太網(wǎng)-無(wú)線網(wǎng)模塊HLK-RM04。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)視覺反饋主從遙控噴霧機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述客戶端和服務(wù)器端各采用一個(gè)網(wǎng)橋，用于客戶端和服務(wù)器端之間雙向通信。