[實用新型]一種自動直軌裝配機

有效

• 申請號: 201420731330.3
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204397326U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 宋廣平
• 申請（專利權）人: 裕利（東莞）玩具制品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

??本實用新型涉及一種直軌裝配機，具體地說是一種將路軌條安裝在直軌板上的自動直軌裝配機。

背景技術

隨著經濟生活的提高，玩具車已經被越來越多人所接受，特別是現在很多玩具車，在裝上電池后能夠快速移動，此類車通常稱為玩具賽車。玩具賽車在出廠前，一般都會進行測試，以及在進行一些玩具賽車比賽的時候，都會用到專門的比賽軌道。這種比賽軌道通常是由直板軌道和彎板軌道組成，通過各種直軌和彎軌的拼裝形成軌道路徑。

目前生產這種玩具車的軌道通常都是在廠里先通過設備，將插嘴裝在直軌板上，然后將該裝好插嘴的直軌板運輸到另一臺設備進行直軌條的安裝，將相應的直軌條裝在直軌板上，再移動送另一臺鉚壓設備進行鉚壓，使直軌條穩固地安裝在直軌板上，效率相對低下。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動直軌裝配機，生產效率高，工作穩定。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案：

一種自動直軌裝配機，包括機架，機架內設有控制箱，所述機架上安裝有料倉及軌道機構、裝插嘴機構和輸送及安裝路軌條機構，以及與機架并排設置的沖床機構；所述料倉及軌道機構包括裝料倉及與該裝料倉連接的輸送軌道；所述裝插嘴機構包括下壓氣缸、X軸方向移動氣缸和機械手，機械手與X軸方向移動氣缸連接，下壓氣缸與機械手傳動連接，并且裝插嘴機構位于輸送軌道上；所述輸送及安裝路軌條機構包括伺服馬達、滑軌、裝條機械手和輸送帶，裝條機械手活動裝在滑軌上，裝條機械手通過絲桿與伺服馬達連接。

所述沖床機構包括沖壓機，該沖壓機上設有工作臺、連接軌道和設在工作臺上的沖壓模具，連接軌道一端與輸送軌道并接、另一端指向沖壓模具。

所述沖壓模具包括沖壓上模和位于工作臺上的沖壓下模，沖壓下模上設有定位氣缸和傳動輪，沖壓上模與沖壓機內的驅動機構連接，傳動輪與設置在沖壓下模的步進馬達傳動連接。

所述沖壓機上還設有出料斗。

所述料倉及軌道機構的裝料倉由四個安裝在機架上的支架構成，該四個支架形成用于放置路軌板的容納位。

所述料倉及軌道機構的輸送軌道由兩根間隔且并行設置的固定槽構成。

本實用新型采取自動控制，通過輸送軌道輸送路軌板，并且通過輸送和安裝路軌條機構來輸送路軌條并將路軌條安裝在路軌板上，安裝速度快，并且有效節省人力資源，提高生產效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型立體結構示意圖；

附圖2為本實用新型沖壓機構立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如附圖1和2所示，本實用新型揭示了一種自動直軌裝配機，包括機架1，機架內設有控制箱，所述機架1上安裝有料倉及軌道機構、裝插嘴機構和輸送及安裝路軌條機構，以及與機架并排設置的沖床機構11；所述料倉及軌道機構包括裝料倉5及與該裝料倉連接的輸送軌道9；所述裝插嘴機構包括下壓氣缸6、X軸方向移動氣缸2和機械手3，機械手3與X軸方向移動氣缸2連接，下壓氣缸6與機械手3傳動連接，并且裝插嘴機構位于輸送軌道上；所述輸送及安裝路軌條機構包括伺服馬達12、滑軌14、裝條機械手13和輸送帶7，裝條機械手13活動裝在滑軌14上可沿該滑軌14移動，裝條機械手13通過絲桿8與伺服馬達12連接。

沖床機構包括沖壓機15，該沖壓機上設有工作臺16、連接軌道17和設在工作臺16上的沖壓模具，連接軌道17一端與輸送軌道9并接、另一端指向沖壓模具。沖壓模具包括沖壓上模20和位于工作臺16上的沖壓下模21，沖壓下模21上設有定位氣缸22和傳動輪23，沖壓上模20與沖壓機15內的驅動機構連接，傳動輪23與設置在沖壓下模21的步進馬達24傳動連接。沖壓機15上還設有出料斗25，鉚壓完成的路軌板由出料斗25送出，完成加工。

所述料倉及軌道機構的裝料倉由四個安裝在機架上的支架構成，該四個支架形成用于放置路軌板的容納位，該四個支架固定在機架上，路軌板則放置在該四個路軌板構圍成的容納位，該容納位的大小通常剛好是路軌板的大小，保證路軌板穩定的放置。料倉及軌道機構的輸送軌道由兩根間隔且并行設置的固定槽構成，該兩根固定槽構成輸送軌道用于輸送跟軌板。

本實用新型主要用于加工玩具賽車用的跑道的軌道板。將待加工的路軌板放置在裝料倉內，啟動電源，然后置于輸送軌道上進行傳輸。當路軌板傳輸到裝插嘴機構區域時，裝插嘴機構的機械手吸取插嘴后，由于X軸方向移動氣缸帶動機械手在X軸方向的移動，而下壓氣缸則帶動機械手往下壓，使機械手上抓取的插嘴裝配到路軌板上。裝配好插嘴的路軌板再繼續往前傳輸。到達裝路軌條機構區域后，裝路軌條機構的裝條機構手從輸送帶上抓取路軌條，伺服馬達帶動裝條機械手在滑軌上移動，便于準確的抓取路軌條，抓取預設數量的路軌條后，機械手下壓，將路軌條裝到路軌板上，裝上路軌條的路軌板再繼續向沖壓機構傳輸。最后在沖壓機構中進行中鉚壓，將路軌條穩固地壓合在路軌板上，完成路軌條與路軌板的安裝。依次循環。