[實(shí)用新型]一種開(kāi)合機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420730200.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204248898U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫群;趙穎;張來(lái)剛;張翠華;趙棟杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08;B25J9/12
• 代理公司: 濟(jì)南智圓行方專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 杜文娟

1.一種開(kāi)合機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征是：所述底座上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端連接滑動(dòng)絲杠螺母組件，所述滑動(dòng)絲杠螺母組件的前端連接連桿組件，所述連桿組件的前端連接機(jī)械抓手，所述底座包括豎直板和水平板，所述豎直板上固定所述伺服電機(jī)，所述水平板上設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述長(zhǎng)孔的兩側(cè)固定有橡膠墊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)合機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是：所述滑動(dòng)絲杠螺母組件包括絲杠和滑動(dòng)螺母，所述絲杠的末端是法蘭，與所述伺服電機(jī)的法蘭通過(guò)螺釘固連，所述滑動(dòng)螺母的內(nèi)螺紋與所述絲杠的外螺紋配合，所述滑動(dòng)螺母的下部設(shè)置有凹槽，所述凹槽能夠在所述長(zhǎng)孔內(nèi)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)合機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是：所述連桿組件包括固定連桿一和固定連桿二，所述固定連桿一和固定連桿二的一端固定在所述橡膠墊上，另一端分別連接在平行連桿一和平行連桿二的中部，所述平行連桿一和平行連桿二的一端連接在所述滑動(dòng)螺母上，另一端分別連接所述機(jī)械抓手連桿一和機(jī)械抓手連桿二，所述機(jī)械抓手連桿一和機(jī)械抓手連桿二的末端分別連接有所述機(jī)械抓手。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)合機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是：所述平行連桿一和平行連桿二分別有兩個(gè)，兩個(gè)所述平行連桿一平行設(shè)置，兩個(gè)所述平行連桿二平行設(shè)置。