[實(shí)用新型]一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420729520.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN204470445U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李欣;韓振宇;劉東海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌云工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/11
• 分類號(hào): B21D43/11
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;王現(xiàn)輝

1.一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，其特征是，它包括隔熱板（4）、連接桿（5）、拾取熱料片的夾拾機(jī)構(gòu)（1）和與機(jī)器人操作手相連接的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述夾拾機(jī)構(gòu)（1）通過(guò)隔熱板（4）設(shè)置在連接桿（5）的前端，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括隔熱片（11）和與機(jī)器人操作手相配裝的快換件（7），所述快換件（7）通過(guò)隔熱片（11）設(shè)置在連接桿（5）的末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，其特征是，所述隔熱板（4）的上端面縱向設(shè)置平行布置的兩塊底板（3），每塊底板上設(shè)置以連接桿（5）為中心對(duì)稱布置的多套夾拾機(jī)構(gòu)（1），位于同一底板上同側(cè)相鄰的夾拾機(jī)構(gòu)（1）相背離設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，其特征是，所述夾拾機(jī)構(gòu)（1）包括調(diào)整板（20）、氣缸（13）、連桿（15）和活動(dòng)壓塊（18），所述調(diào)整板（20）設(shè)置在底板（3）上，所述氣缸（13）通過(guò)氣缸座（12）平行底板（3）設(shè)置在調(diào)整板（20）上端面，調(diào)整板（20）的下端面垂直固定設(shè)置由兩塊平行相悖布置的折板組成的轉(zhuǎn)軸座（16），所述連桿（15）為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，L形長(zhǎng)邊的前端連接在氣缸（13）的活塞桿上，L形長(zhǎng)邊穿透調(diào)整板（20）、底板（3）和隔熱板（4），L形長(zhǎng)邊的下部通過(guò)轉(zhuǎn)軸（17）鉸接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸座（16）上，L形短邊的末端固定設(shè)置垂直調(diào)整板（20）下端面的活動(dòng)壓塊（18）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，其特征是，所述調(diào)整板（20）的下端面上垂直設(shè)置與活動(dòng)壓塊（18）相配合的固定壓塊（19）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，其特征是，所述調(diào)整板（20）、底板（3）和隔熱板（4）上均貫穿設(shè)置用于容納轉(zhuǎn)軸座（16）和連桿（15）運(yùn)動(dòng)的通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，其特征是，所述快換件（7）的底端設(shè)置與隔熱片（11）平行的連接板（8），所述連接板（8）的下端面通過(guò)上夾塊（9）和下夾塊（10）與隔熱片（11）相連接，所述連接桿設(shè)置在連接板（8）、上夾塊（9）、下夾塊（10）和隔熱片（11）圍繞形成的空腔內(nèi)。