[實(shí)用新型]一種袋狀粉料自動(dòng)輸送防夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420729399.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN204237252U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘利敏;趙海彬;謝偉忠;張麗萍;翁行忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 贛州市全標(biāo)生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種袋狀粉料自動(dòng)輸送防夾裝置，其特征在于，包括有運(yùn)輸裝置和夾取裝置；

所述運(yùn)輸裝置包括有提升裝置和運(yùn)輸機(jī)（13），提升裝置和運(yùn)輸機(jī)（13）安裝在同一水平高度，提升裝置包括有上升軌道（1）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（2）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（5）、鏈條（3）、分離式支撐桿（4）和傳感器Ⅰ（6），驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（5）上設(shè)有傳感器Ⅰ（6），驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（5）與鏈條（3）咬合連接，鏈條（3）上設(shè)有分離式支撐桿（4），鏈條（3）通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（2）與上升軌道（1）連接；

所述夾取裝置包括有機(jī)械手（7）、氣缸（8）、滑動(dòng)裝置（9）、傳感器Ⅱ（10）和支桿（11），支桿（11）設(shè)在運(yùn)輸機(jī)（13）的上方，支桿（11）上沿著運(yùn)輸機(jī)（13）的運(yùn)輸方向依次設(shè)有傳感器Ⅱ（10）和滑動(dòng)裝置（9），滑動(dòng)裝置（9）上設(shè)有氣缸（8），氣缸（8）通過氣桿與機(jī)械手（7）連接；

還包括有控制系統(tǒng)（14），驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ（2）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ（5）、傳感器Ⅰ（6）、氣缸（8）、滑動(dòng)裝置（9）、傳感器Ⅱ（10）和運(yùn)輸機(jī)（13）均與控制系統(tǒng)（14）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋狀粉料自動(dòng)輸送防夾裝置，其特征在于，傳感器Ⅰ（6）和傳感器Ⅱ（10）均為紅外傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋狀粉料自動(dòng)輸送防夾裝置，其特征在于，運(yùn)輸機(jī)（13）為皮帶運(yùn)輸機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋狀粉料自動(dòng)輸送防夾裝置，其特征在于，控制系統(tǒng)（14）為PLC控制系統(tǒng)。