[實用新型]機械式嫁接操作裝置

有效

• 申請號: 201420729010.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204305681U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 楊紅
• 申請（專利權）人: 重慶藍越農業開發有限責任公司
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型涉及一種用于植物嫁接操作的設備。

背景技術

由于植物生長特性的原因，同一種植物在同一地塊連續播種的情況下，植物很容易生病發生爛根等情況，而通過苗木嫁接的方式能有效的避免這種情況的發生。現有的嫁接機皆半自動嫁接機，都是通過人工上砧木苗和接穗苗，在使用嫁接夾將砧木和接穗的對接處固定，以實現植株嫁接。在嫁接操作的同時，某些情況下需要以較高的精度來進行操作，比如在某些嫁接試驗的時候就需要高精度的操作。

有改進型的嫁接機提高效率是通過在機臺上多添加電控機械臂，用人工操作臺控制的方式提高操作精度。以上嫁接機的電控部分使用PLC編程控制，體積大，接線多，設置上不夠靈活；最大的缺點就是成本較高，難以普及應用。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種機械式嫁接操作裝置，以較低的設備成本來進行較高精度的植物嫁接操作。

本方案中的機械式嫁接操作裝置，包括位于水平面的工作臺，工作臺上設有第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、操作手柄和嫁接工作部，第一連桿的兩端分別聯接操作手柄和鉸接第二連桿，第二連桿的另一端與工作臺鉸接，第三連桿的兩端分別與第一連桿和嫁接工作部鉸接，在第一連桿上操作手柄距第二連桿鉸點的距離大于距第三連桿鉸點的距離，第四連桿的兩端分別與第二連桿和第三連桿的中段鉸接，嫁接工作部上設有用于夾持接穗的夾子，工作臺上夾子的下方設有固定砧木的固定座。

將砧木固定在固定座上，然后把接穗固定在夾子上即完成了嫁接工作的準備，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿構成一連桿組，其在工作臺上的水平面運動，當手動驅動操作手柄時，嫁接工作部即可根據操作手柄的移動軌跡等比做仿形運動，而且運動的行程是等比例減少的，相當于將工作人員的操作精細化了一定的程度，可以提高嫁接操作時的成功率，而且本裝置為全機械式結構，無需緊密的電控設備，成本低，易實施。

進一步，工作臺在夾子的下方設有開口，固定座位于工作臺平面的下方。便于較長砧木的嫁接操作。

進一步，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、操作手柄和嫁接工作部的下方設有滑板與工作臺接觸。以減少其間的摩擦阻力。

進一步，嫁接工作部鉸接于第三連桿，操作手柄亦鉸接于第一連桿，嫁接工作部與操作手柄通過皮帶輪和皮帶聯接。在工作中還可以通過轉動操作手柄來驅使嫁接工作部轉動，使得本裝置的操作更為靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的俯視示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、工作臺5、操作手柄6、嫁接工作部7、夾子71、開口8、強力伸縮皮帶9。

實施例基本如附圖1所示：方形的工作臺5表面上設置有水平動作的連桿組，連桿組包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4。第一連桿的兩端部分別與操作手柄6和第二連桿鉸接，第二連桿的另一端與工作臺上的固定部分鉸接，第三連桿的兩端分別與第一連桿的中上段和嫁接工作部7鉸接，第四連桿的兩端分別與第二連桿和第三連桿的中段鉸接。

嫁接工作部的右方為一夾子71，夾子的下方在工作臺上設有圓形的開口8，開口中設有可固定砧木的固定座，固定座上設有可插入并固定砧木的盲孔。操作手柄為一圓盤，其與第一連桿的鉸接旋轉軸同軸設有一皮帶輪，皮帶輪位于操作手柄的下方，嫁接工作部也是鉸接與第三欄桿的端部，同樣的在鉸接工作部的旋轉軸線同軸固接有另一皮帶輪，兩個皮帶輪通過強力伸縮皮帶9進行聯接。

在本裝置中，移動操作手柄，嫁接工作部即會仿形微動，旋轉操作手柄，嫁接工作部亦會隨之轉動。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。