[實用新型]自動貼合裝置

有效

• 申請號: 201420726732.4
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204280574U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 牛朝軍;辛懷書
• 申請（專利權）人: 蘇州龍雨電子設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

技術領域

本實用新型涉及一種自動貼合裝置。

背景技術

技術被廣泛運用于各個領域，例如汽車工業、醫療器具以及電子元件等需要精密加工的產業。

現有技術中，普遍利用人工進行，但是對于片狀結構零件的，直接拿取片狀結構的零件后放置到工件上，在拿取的過程中很容易折彎片狀結構零件，并且人工的局限性，定位準確度不高，效率低。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動貼合裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種自動貼合裝置，包括：

機架；

輸送導軌，其設置于機架上；

感應裝置，其設置于輸送導軌上；

擋料裝置，其設置于輸送導軌上，用于擋住輸送導軌上的工件；

頂升固定裝置，其設置于輸送導軌下方，用于固定工件并將工件向上移動至貼合工位或向下移動至輸送導軌上；

傳送裝置，包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置和第二傳送裝置分別包括吸附裝置、以及在水平橫向、水平縱向和豎直方向移動設置的驅動裝置，驅動裝置與所述吸附裝置電連接，第一傳送裝置和第二傳送裝置分別設置于機架上并位于輸送導軌一側；

定位裝置，其設置于機架上并位于輸送導軌一側，用于定位片狀零件。

本實用新型中工件在輸送導軌上傳送至感應裝置感應到工件，擋料裝置上升擋住工件，頂升固定裝置固定工件并將工件向上移動至貼合工位，吸附裝置吸取片狀零件并傳送至定位裝置經過驅動裝置調節定位后再傳送至工件上貼合，完成后由輸送導軌輸出，相較于現有技術，吸取片狀零件時均勻吸附片狀零件表面，避免損壞片狀零件，定位裝置定位片狀零件，保證貼合準確，效率高，實現自動化。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，上述的頂升固定裝置包括頂升工作臺、頂升驅動裝置和固定裝置，頂升工作臺設置于輸送導軌下方，固定裝置設置于頂升工作臺上，頂升驅動裝置與頂升工作臺連接驅動頂升工作臺豎直方向上下移動。

采用上述優選的方案，固定裝置固定工件，頂升驅動裝置驅動工件向上移動至工位或向下移動至輸送到導軌上。

其中，上述的固定裝置包括工件吸附裝置和/或定位銷。

作為優選的方案，上述的定位裝置包括定位工作臺和設置于定位工作臺上的定位模具。

采用上述優選的方案，片狀零件放置于定位模具中經過驅動裝置調節定位后再傳送至工件上貼合，保證片狀零件的位置，從而保證的準確性。

作為優選的方案，上述的定位裝置包括定位工作臺和陣列探測器，陣列探測器包括陣列光源和接收器，陣列光源設置于定位工作臺上方，接收器設置于工作臺的臺面上。

采用上述優選的方案，片狀零件放置于定位工作臺上，根據陣列探測器探測的位置由驅動裝置調節定位后再傳送至工件上貼合，保證片狀零件的位置，從而保證的準確性。

作為優選的方案，上述的定位裝置包括定位工作臺和設置于定位工作臺上方的CCD成像裝置。

采用上述優選的方案，片狀零件放置于定位工作臺上，CCD成像裝置將片狀零件成像其位置由驅動裝置調節定位后再傳送至工件上貼合。

作為優選的方案，還設置有位置檢測裝置，其設置于第一傳送裝置和/或第二傳送裝置上。

采用上述優選的方案，位置檢測裝置在第一傳送裝置和第二傳送裝置吸取片狀零件時一直檢測其位置，保證吸取的準確性，也避免在傳送的過程中片狀零件產生位移。

作為優選的方案，上述的吸附裝置與豎直方向設置的驅動裝置之間設置有彈性連接件。

采用上述優選的方案，彈性連接件在吸附裝置吸取片狀零件時，避免驅動裝置形成過大使得吸附裝置與片狀零件硬性碰撞，損壞吸附裝置和片狀零件。

作為優選的方案，還設置有片狀零件送料裝置，包括送料工作臺、物料盤和卷料盤，物料盤和卷料盤設置于送料工作臺長度方向的任一側。

采用上述優選的方案，粘貼在卷料紙上的片狀零件套在物料盤上，拉取卷料紙經過送料工作臺后纏繞在卷料盤上，當卷料盤轉動時送料工作臺將卷料紙與片狀零件剝離開待吸附裝置吸取，實現自動化剝離。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為本實用新型輸送導軌的結構示意圖。

其中，10.機架，20.輸送導軌，30.擋料裝置，40.頂升固定裝置，50.第一傳送裝置，60.第二傳送裝置。

具體實施方式